在实时操作系统（RTOS）中，优先级反转是指高优先级任务被低优先级任务间接阻塞，使得高优先级任务不能按照其优先级及时执行，而低优先级任务却能优先运行的异常现象。这种现象违背了 RTOS 正常的基于优先级的调度机制。