RV1126B 交叉编译opencv/ffmpeg

鱼眼镜头通过特殊光学设计提供180°甚至更广的视野，广泛应用于全景相机、自动驾驶等领域。然而，这种广角特性会引入严重的桶形畸变，导致直线边缘弯曲，物体尺寸被拉伸。鱼眼镜头矫正的目标是将畸变图像还原为接近人眼视觉的正常图像，便于后续处理。矫正原理基于镜头成像的数学模型，鱼眼镜头的畸变本质是三维空间点投影到二维图像平面时的非线性变换。通过数学公式描述这种畸变，并通过逆变换还原真实坐标。OpenCV采用

摘要：本文介绍了一种基于RK3588平台的超低延迟视频推流方案，通过零拷贝采集、硬件编码和WebRTC优化实现端到端延迟仅100ms。系统采用MIPI摄像头采集1080P@30fps视频，经H.264硬编码后通过WebRTC推流，在局域网内实现实时播放。测试显示总延迟控制在90-120ms之间，适用于视频监控、边缘AI可视化等场景。文章详细分析了各环节的延迟优化技术，包括V4L2采集、RKMPI编

20多类不同的表计识别流程和简单概述

性能调节到最大sudo nvpmodel -m 0sudo ./jetson_clocks.shyolov3用原作者的版本(Alexeyab的版本后面验证发现快了1-2fps)：modelfpspltyolov3-32012.6fpsXavieryolov3-4168.8fpsXaviermaskrcnn_keras第一帧1.1s,后面每帧12...

在智慧城市与智能物业高速发展的今天，电梯作为垂直交通的核心设施，其安全管理、应急响应能力正逐渐迈向“全联动、智能化”的新阶段。应运而生，目前我们已将系统的，并。

鱼眼镜头通过特殊光学设计提供180°甚至更广的视野，广泛应用于全景相机、自动驾驶等领域。然而，这种广角特性会引入严重的桶形畸变，导致直线边缘弯曲，物体尺寸被拉伸。鱼眼镜头矫正的目标是将畸变图像还原为接近人眼视觉的正常图像，便于后续处理。矫正原理基于镜头成像的数学模型，鱼眼镜头的畸变本质是三维空间点投影到二维图像平面时的非线性变换。通过数学公式描述这种畸变，并通过逆变换还原真实坐标。OpenCV采用

RK3588GDC鱼眼矫正输出到VO

20多类不同的表计识别流程和简单概述

基于Hisi3559的yolov5模型训练转换后处理流程