硬件信息cpu Intel(R) Core(TM) i7-10700 CPU @ 2.90GHz显卡 GeForce RTX 3090网卡 Ethernet Connection (17) I219-V内存 62GiB System memory-----------------------------------------------------------------------------

gym-platform环境安装前提：已经安装里gym主页：https://github.com/cycraig/gym-platform安装：git clone https://github.com/cycraig/gym-platform.gitcdgym-platformsudo pip install -e '.[gym-platform]'gym-platform环境介绍构造环境impo

ROS navigation global planner报错Thegoalsenttotheglobalplannerisofftheglobalcostmap.Planningwillalways fail to thisgoal相关源码阅读可以参考https://blog.csdn.net/flyinsilence/article/details/82898797方式一：如果问题是 move

安装使用jupyter记录python笔记

前言robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。本文将在ubuntu16.04系统中搭建robcup2D开发环境，因为手中只有15版本的开发环境，但是在安装中与在ubuntu12.04的环境搭建过程有一些不同。本...

环境的一些问题最近在使用rcssserver 和 rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题，可以检查一下文件夹是否有makefile文件，如果是编译后的包直接sudo make install,如果还不行，还可以源码下载编译rcssserver：https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/...

1、 矩阵转置 f[i][j]<=>f[j][i] 列循环每次从0,1,2,3.。。。开始2、变量名合法 字母数字下划线组成，第一个必须是字母 或 下划线，不能是关键字，区分大小写ps ： stdio.h isalpha(str[0]) 可以判断字母3、固定个数 升序 全排列 使用vector做栈递归程序{ 长度为0 输出栈循环 push递归程序（区间，长度）...