【代码】BMP280气压温度传感器_esp32读取。

ROS中---既然已经有了odom，为什么还要IMU呢？在ROS机器人系统中，同时使用‌‌（里程计）和‌‌（惯性测量单元）进行姿态计算，主要是为了弥补单一传感器的局限性，实现更鲁棒、精准的位姿估计。

ubuntu20.04下ros之noetic的rviz无法显示多线激光雷达点云数据问题解决

这是st-link的示意图，缺口方向和实物方向一致，其中关注SWCLK，SWIO，3.3v，和gnd。将这四个端口连到对应的四线swd下载口 另外注意st-link没有供电能力，板子要单独供电，并且将3.3V电源反供给ST-LINK:如上图所示-->供电接入：1/2引脚为VCC;4/6/8/10/12/14/16/18/20引脚为GND;

Navigation--导航算法（局部视野导航）

50-cloud-init.yaml

ROS-运行ｇａｚｅｂｏ加载机器人模型报错

ROS编写报错小结