Cursor没有你想要的 Skill？自己写一个。Skill 的本质是一个说明文档，不需要写代码，会 Markdown 就够了。Skill 的本质就是一个文件夹，里面放一个SKILL.md，告诉 OpenClaw「遇到什么情况、按什么步骤干活」。不需要写代码，不需要懂 API，会写 Markdown 就够了。复杂一点的 Skill 可以带脚本，但最小可用版本就是一个纯文本文件。Skill 更像是给

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OpenSpec 是一个规范驱动的开发框架，用于 AI 编程助手。它帮助团队创建和管理代码规范、变更提案和项目结构。这个工具比较适合开发大的功能，小功能改造可能会浪费时间。对于一个大的功能，如果不用open spec，可能需要反复和curosr沟通，造成反复的代码更改；用了open spec，会先生成文档，你再review文档，如果不满意或者有其他变更或者更细的功能开放，继续和cusor描述，会自

110=635.000(x max rate, mm/min) x轴最大速率 毫米/分钟。$111=635.000(y max rate, mm/min) y轴最大速率 毫米/分钟。$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x轴加速度 毫米/(s*s)$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y轴加速度 毫米/(s*s)$122=50.000(z accel

如果点击Start Stream。只能出现save和X。重新点击Start Stream，就可以看见图像了（此处我备困住许久，以为硬件问题。看到wifi已经链接成功；报错是因为闪光灯，可以不用管；登录：192.168.4.1。链接192.168.4.1。

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ROS中---既然已经有了odom，为什么还要IMU呢？在ROS机器人系统中，同时使用‌‌（里程计）和‌‌（惯性测量单元）进行姿态计算，主要是为了弥补单一传感器的局限性，实现更鲁棒、精准的位姿估计。

ubuntu20.04下ros之noetic的rviz无法显示多线激光雷达点云数据问题解决

这是st-link的示意图，缺口方向和实物方向一致，其中关注SWCLK，SWIO，3.3v，和gnd。将这四个端口连到对应的四线swd下载口 另外注意st-link没有供电能力，板子要单独供电，并且将3.3V电源反供给ST-LINK:如上图所示-->供电接入：1/2引脚为VCC;4/6/8/10/12/14/16/18/20引脚为GND;