随便创建一个工程，因为主体是在Linux环境里，需要使用Linux的命令行，不需要在本地导入工程。并且由于Linux内核项目的Makefile无法被CLion正确识别，所以无法使用CLion自带的集成工具，比如构建用的小锤子，所以不必配置什么远程工具链但是配置远程工具链时可以顺带建立部署，一举两得，那么就配置远程工具链。

RTOS配上C++，绝配！再搭上CLion，优雅！

不需要精准延时，以相对计数值代替

简单地把AI模型部署在stm32单片机上

使用make其实就是为了简化操作，有些麻烦的操作流程能省就省，比如烧录这一操作，视频教程里总是会在命令行里输入./imxdownload xxx.bin /dev/sdx，这样做就显得很麻烦，因为自己开发过程中，挂载到设备树上的sd设备往往是同一个，序号不会变。于是可以自己定义一个规则，专门用于烧录,每次需要烧录时，直接make download。如果觉得还是太长，可以把规则名改短一点downlo

缘于博客，出于需要查看串口数据变化情况的需求，又没有找到合适的串口助手，于是临时使用WPF搭建一个串口助手。也因此界面简单，由于使用WPF，相比Qt性能上确实有些堪忧。虽然界面和功能远远不及其它串口助手，不过由于项目比较简单，可以更加定制化地开发，也能满足一些特殊需求，适合练手。本项目工程已经上传到github和gitcode了，功能和界面比较简单，可以当成一个小框架自己继续开发，或者练手。代码里

坦白来说，这一步是还挺难的。难在哪呢？难在对于全流程的把握上。由于视频教程的版本比较落后了，上网查教程呢，大多都是2022或者2021年的了，即便是2024的教程，里面内容大多是老一套。基本内容要么直接拿正点原子的例程源码，要么放个所谓的NXP官方源码链接，多少有种授人以鱼的感觉。下面将先介绍如何找官方源码，以便后期学有所成之时可以自行更改官方源码。

CLion嵌入式开发的环境搭建

哈哈嗨，之前看着GCC14.2的模块特性馋得不行，但GCC14.2只做了上位机的，而交叉编译器的还是13.3。苦等了这么久，总算在前些天出了这个版本，那么废话不多说，我们直接开始↗。

使用CLion搭建Qt环境，以实现Qt快速开发。使用例程为正点原子imx6ull资料盘的Qt综合例程