先关机指令后断电。

wiringPi是一个流行的树莓派GPIO编程库，它提供了一个类似于Arduino的简化接口来控制GPIO引脚。wiringPi使用自己的一套引脚编号系统，通常以0开始编号，与板载编码和BCM编码不同。BCM编码是另一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照树莓派的芯片（Broadcom SOC）上的GPIO通道编号来引用引脚。板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照引脚在树莓派主板

昨日刚到一块树莓派3B+，甚是喜爱，然半宿未眠。

作为vscode的长期使用者，现在在宇宙第一编辑器中配置R的环境。

在vscode终端出现报错：无法加载文件\venv\Scripts\activate.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。4.输入可执行文件.\venv\Scripts\activate.ps1回车，没有报错，问题解决。3.pycharm终端写入get-executionpolicy。命令回车，返回remotesigned。window+R）在windows以。的身份运行，命令窗口输入。

初学者在学stm32时，昨天还能烧录，今天突然出现了如下情况，Downloads变灰色了；结果是打开了模拟的，这里要重新编译一下，后Downloads。如果还未解决，请换个STlink，也许是它欺骗了你。发现后，配置没有配置正确，详细看这两位大佬文章。

6.接着新建项目，右边原项目里面右键新建.c++文件，最后输出代码，点击上方本地window调试器，编译成功后如下。2.一般勾使用C++桌面开发和window平台开发就行了，其他的不用点，后面还是可以回到这个平面来下载的。点击社区版本是免费的，够大部分开发用了；如果下载不动，说明你没关掉杀毒，最好不要用校园网；位置放C盘D盘都行，我习惯放D盘（因为我D盘大）5.点击空项目，配置完后就出现了如下。语

6.接着新建项目，右边原项目里面右键新建.c++文件，最后输出代码，点击上方本地window调试器，编译成功后如下。2.一般勾使用C++桌面开发和window平台开发就行了，其他的不用点，后面还是可以回到这个平面来下载的。点击社区版本是免费的，够大部分开发用了；如果下载不动，说明你没关掉杀毒，最好不要用校园网；位置放C盘D盘都行，我习惯放D盘（因为我D盘大）5.点击空项目，配置完后就出现了如下。语

在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行，关闭时还要一个一个关闭（ctrl+c）过于麻烦。分不开，并且终端输入了一个e，这是和系统的快捷键撞了；表情符号中——删除快捷键或者换一个键就行。标红的为目标在那个终端。

官网下载比较慢打开清华源向下翻然后找到22.04下载完成：