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扩散模型在具身模型预测中的作用
直接学习干净序列,模型是在**“死记硬背答案”
状态价值函数和状态-动作价值函数 定义及区别
状态价值函数 Vπ(s)V_{\pi}(s)Vπ(s) 用来衡量在状态 sss 下,遵循策略 π\piπ 时,代理(agent)从该状态出发能获得的期望回报。定义:Vπ(s)=E[∑t=0∞γtrt∣s0=s,π]V_{\pi}(s) = \mathbb{E} \left[ \sum_{t=0}^{\infty} \gamma^t r_t \mid s_0 = s, \pi \right]Vπ
神经网络权重维度(Linear层为例)
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