freertos的优先级机制是用来管理就绪态->运行态时，哪个任务排在前面，而对于阻塞态和挂起态的任务，优先级就失去作用。空闲任务的优先级是最低的，就算你建立的任务的优先级也是0，但是其优先级还是高于空闲任务。空闲钩子函数里写for循环和haldelay没有问题的原因是因为其优先级是最低的，就算你建立的任务的优先级也是0，但是其优先级还是高于空闲任务。实验要求在一个任务函数中同时调用两个任务，并在

1、重定向（usart.c的USER CODE BEGIN 1下面）2、使用互斥量保护printf输出。

摘要： DeepClassify 是一个本地化代码工程智能管理工具，专为解决开发者面临的代码仓库混乱问题而设计。用户只需拖入代码工程，系统会自动扫描、AI分类并生成文档，支持本地RAG语义搜索，全程无需联网，保障代码隐私。其核心设计包括：1) 本地优先原则，使用SQLite和ChromaDB存储数据，支持Ollama本地模型；2) AI主导的三级分类系统（规则预筛+LLM分析+校验兜底），解决传统

同时 nano /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/unitree_sdk2py/__init__.py，添加g1模块。解决办法，通过将hongtu里的g1直接复制到/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/unitree_sdk2py。nano /usr/local/lib/python3.8/dist-package

介绍指针的使用，以及在嵌入式中指针常见的使用，有利于小白快速入门裸机开发以及freertos操作系统等等。

【代码】deepseek连续调用方案。

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