【代码】python 小游戏。

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）是一款基于开源协议的、针对 机器人进行开发的、灵活可扩展的的软件平台，整合多种软件功能包和开发工具，提 供机器人操作系统所需的通用功能，包括底层驱动、通信中间件、传感器处理和控制 等，适用于机器人开发和研究。Rviz 是ROS机器人平台中的三维可视化工具，通过图形化的方式展示机械臂的 位置、运动状态、周围环境和传感器信息等，并且

在ubantu系统上ctr+alt+T打开一个终端，输入。出现小乌龟就证明安装成功。再打开另一个终端，输入。