文件（用 Visual Studio），VS 会自动检测并提示安装缺失的组件（比如 “Universal Windows Platform 开发工具”），按照提示点击「安装」5.点击播放按钮就有有全息面板的视野了​​​（如果想更换面板的颜色，需要在「项目」窗口中，右键空白处 → 选。，命名为 “PanelMat”，选中这个材质，在「检查器」的「shader」中，选。（MRTK 专用全息材质）调整「

unity中点击构建与运行生成.sln文件，通过VS打开，找到Unicersal Windows的项目右键。创建APP，打开HoloLens2 Windows界面，安装进去。

1.在 Unity 中，右键点击 “Assets” 文件夹，选择 “Create” -> “C# Script” 来创建一个新的 C# 脚本命名为 “ArmController”。4.在 Unity 编辑器中，选中挂载脚本的机械臂根节点，在 “Inspector” 面板中设置脚本组件的各个公共变量。挂载到机械臂的根节点 GameObject 上（即拖到整个机械臂模型的最上层父节点）。5.点击 Un

3.分别用全局函数和成员函数判断两个立方体是否相等。（bool可以作为函数的类型，返回值为1或者0）1.设计立方体的类（Cube）2.求出立方体的面积和体积。

ROS里的虚拟机械臂可以实现和真实机械臂的位置同步，真实机械臂如何动，ROS里的虚拟机械臂就如何动。

【代码】python 小游戏。

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在ubantu系统上ctr+alt+T打开一个终端，输入。出现小乌龟就证明安装成功。再打开另一个终端，输入。