（HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\JTAGServer）目录下找到ImagePath键，将其键值（我的是c:\altera\11.0\quartus\bin64\jtagserver.exe）改成高版本文件路径c:\altera\13.1\quartus\bin64\jtagserver.exe。5.我的USB-Blaste文件夹的

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[gazebo_gui-2] process has died [pid 7444, exit code 134, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/chen/.ros/log/ea94e344-1b03-11ed-9006-000c29879dc2/gazebo_gui-2.l

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