【代码】ai + 探索。

【代码】SOEM vscode 交叉编译。

Mermaid 是一种基于文本的图表工具，可以用来绘制类图。通过以上方法，你可以使用 Mermaid 绘制清晰、直观的类图，帮助理解和文档化系统的设计。

这里的调试选择一个，重新生成，编译。

中，如果版本不是所需，可使用conda中的相应的libstdc++.so.6，这是因为conda在安装包时，可能会安装其他版本的libstdc++.so.6，这里可能有所需的版本，一般位于conda目录的lib下或虚拟环境中的lib，哪个有所需版本就用哪个，GLIBCXX_xxx：是stdc++的版本。使用方法就是，将其所在路径添加到环境变量。

【代码】vscode、openocd 使用。

下载调试 ST-LINK Utility：烧录STM32CubeMonitor：运行时变量监测与可视化工具STM32CubeMonPwr：专注于功耗分析；STM32CubeMonRF：用于无线通信（如 BLE）监控；STM32CubeMonUCPD：用于 USB-C PD 协议调试。

1. Qt Creator——创建项目——Qt Widgets Application——CMake——Desktop Qt 6.8.0 MSVC2022 64bit——接下来全默认。在vscode 中直接编译就可以了。要注意，vscode中要先安装相关C/C++ 和CMAKE的拓展。可以配置一个调试任务，通过launch.json。这里用windows的MSVC。2. 用vscode打开，即可。

工具：vscode、qttools、qtconfigure。这样就可以实现Vscode中。

或c_cpp_properties.json，添加编译器。这是没有指定编译器的原因。