【代码】cursor的mcp。

prompt我用STM32F103C8T6 来控制 TMC4361A 运动控制芯片 ，我配置 STM32F103C8T6 的 SPI1 与 TMC4361A 进行通信，配置 PA4 作为片选线，配置 PA8 作为 RCC_MCO 输入时钟输入到 TMC4361A, 并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制 TMC4361A, 你要 认真仔细阅读 TMC4361A 的手册，然后帮我

ARM Cortex-A系列是面向高性能应用的处理器内核，广泛应用于智能手机、平板电脑、嵌入式设备和服务器等领域。Cortex-A53架构：基于ARMv8-A架构，支持32位和64位执行。特点：低功耗、高效能设计，适合移动设备和嵌入式应用。性能：支持1-4个内核，L1缓存为32KB，L2缓存可配置。应用：广泛用于智能手机、物联网设备、汽车电子等。Cortex-A7架构：基于ARMv7-A架构，32

嵌入式软件工程师可根据职业阶段和领域选择合适的证书，以提升专业能力和职业发展机会。证书不仅是能力的证明，还能为求职、晋升、职称评定等提供支持。

这个教程涵盖了链接脚本的主要语法和用法。通过理解这些概念，你可以精确控制程序在内存中的布局，这对嵌入式开发特别重要。链接脚本(Linker Script)控制链接器如何将多个目标文件(.o)组合成最终的可执行文件。链接脚本是告诉链接器如何将编译后的代码和数据放置到内存中的配置文件。

本项目是一个基于STM32F103RE微控制器的工业老虎机（转盘）控制系统，用于替代原有的PLC控制方案。系统采用FreeRTOS实时操作系统，通过Modbus通信协议控制A3伺服驱动器，实现转盘的精确定位控制。

开发平台：嵌入式Linux开发通常在计算机上进行，使用主机操作系统（如Linux、Windows或Mac）作为开发环境。通过系统定制，可以实现系统的最优性能和资源利用。对于嵌入linux，了解不多，朴素地理解是将linux系统烧录到嵌入式设备，如stm32等，使得stm32上能够运行linux系统及其相关应用。通常所说的嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行应用程序开发和

1.2 关键寄存器地址（根据BQ27427手册）寄存器名称地址长度说明Control()0x002字节控制命令寄存器Temperature()0x022字节温度(0.1K单位)Voltage()0x042字节电压(mV)Flags()0x062字节状态标志NominalAvailableCapacity()0x082字节可用容量(mAh)FullAvailableCapacity()0x0A2字节

上配置网页仓库（或可在服务器的网页根目录。注意，网站的根目录为jessi53。，开启导致配置不成功，不知道为什么。以上配置完成，即可。

这里的调试选择一个，重新生成，编译。