编译环境：ubuntu20.04+ros noetic + opencv 4.2.0 + gtsam4.0.3 + Ceres2.0.0（一定要注意版本信息，我复现的时候更换了三次的gtsam的版本，ceres-solver的版本也是进行了更换）解决办法：cmake/HandleEigen.cmake 在if(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN)之前加入set(GTSAM_USE_SYS

3)roslaunch imu_utils xsens.launch (修改imu_utils/xsens.launch中imu_topic的value="/IMU_data"为自己imu的topic,参数max_time_min后面的value也要修改，比如我录制的时长是两个多小时，value=100)8.开始标定:下载code_utils、imu_utils(一定要先编译code_utils,

3)roslaunch imu_utils xsens.launch (修改imu_utils/xsens.launch中imu_topic的value="/IMU_data"为自己imu的topic,参数max_time_min后面的value也要修改，比如我录制的时长是两个多小时，value=100)8.开始标定:下载code_utils、imu_utils(一定要先编译code_utils,

深度学习复现——互相关运算，填充，步幅，多输入多输出

A Artificial Intelligent(AI)，AI人工智能；B Blockchain，区块链；C Cloud Computing，云计算；D Big Data，大数据；N Network，网络；E Edge Computing，边缘计算；T Internet of Things，物联网；S Security，安全。DSSN：Data Switched Services Network数

sudo dpkg -i nomachine(nomachine版本，直接tab键补全即可)nomachine检查安装：sudo systemctl status nxserver。ubuntu下载选择deb。

Ubuntu 20.04 LTS 版本查询ros版本号：rosversion -d(noetic)roscore 报错:RLException:Invalidtag:Cannot load command parameter[roeversion]:command [['rosversion','roslaunch']]returned with code [1]解决办法：source /opt/