一、先根据README_CN.md中将unitree_lidar_sdk编译，测试输出../bin/example_lidar_serial中间如果报错，查看电脑,终端命令行ll /dev是否识别串口ttyACM0。下载unilidar_sdk2-2.0.4.zip，解压只用到unitree_lidar_sdk+unitree_lidar_ros（ROS1）。二、将unitree_lidar_ro

内部互通的公有云应用（多中心互联场景）：同一云服务商与不同云资源池之间可以实现互联互通，云资源池不受地域和用户的限制，没有空间上的阻碍。数据的通信质量能够获得保证（整个云资源之间互联互通不会与公网进行信息交互，是完全基于云服务商或运营商的专网，云间的所有通信都限制在运营商或服务商的自建基础设施内，同时在不同的租户之间还能够实现互相隔离，从而保证了数据的私密性和安全性。Underlay作为承载网络，

核心组件基础知识Hadoop、HDFS、MapReduce、Spark、HIVE、Hbase、Flink。大数据的概念与生态系统架构基础知识。大数据在电信业务的典型应用。

python版本与pip 版本不对应：大概率是因为python2和python3共存，pip下载的版本都进到python3。更改：python -m pip install --user --upgrade pip==9.0.3。VINS-Mono算法跑m2dgr：（最简单的办法是将上面lvi-sam算法中的M2DGR_camera.yaml放进去，修改一下路径问题如euroc_config.ya

A Artificial Intelligent(AI)，AI人工智能；B Blockchain，区块链；C Cloud Computing，云计算；D Big Data，大数据；N Network，网络；E Edge Computing，边缘计算；T Internet of Things，物联网；S Security，安全。DSSN：Data Switched Services Network数

打开gparted :sudo gparted。

python版本与pip 版本不对应：大概率是因为python2和python3共存，pip下载的版本都进到python3。更改：python -m pip install --user --upgrade pip==9.0.3。VINS-Mono算法跑m2dgr：（最简单的办法是将上面lvi-sam算法中的M2DGR_camera.yaml放进去，修改一下路径问题如euroc_config.ya

比如下载的torch-1.2.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl,其中,0.4.0表示torch版本号，cp36-cp36m表示该软件包是为python3.6(cp36)编译的，并且与CPython3.6兼容,linux_aarch64表示该软件包是为ARM64架构的Linux设计的。该问题是cmake过程中出现依赖包没有安装：sudo apt-get install r

1.查看自己的激光雷达点云数据格式(x,y,z,intensity),(x,y,z,intensity,ring,timestamp)终端命令：rostopic echo /雷达话题/ | grep "fields" -A 20。激光雷达点云数据格式（x,y,z,intensity,ring,timestamp）的参考。2.激光雷达数据格式（x,y,z,intensity)LIO-SAM跑自己的数

界面“打开目录”，打开图片目录images，进行多边形标注（右键选择多边形），进行多点标注。yolov8n-seg.pt训练采用的数据集是多边形标注。3.创建train.py文件(权重文件yolov8n-seg.pt路径，yolov8-seg.yaml路径)1.yolov8-seg.yaml中的类别nc:80修改为自己的类别数。2.创建myseg.yaml文件(划分的数据集的路径，建议绝对路径)5