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即:坚决不能在中断服务ISR中,调用 take mutex 或者 take sem。因为当其他线程中一旦已经获取 mutex 或 sem 时,当中断 INT 打断线程,进行中断上下文切换时,在中断服务ISR中,执行take mutex 或者 take sem操作,将使的整个中断进入阻塞状态。首先必须明确一点,无论是在裸机还是RTOS实时操作系统,在中断服务ISR中,都要求中断处理快速执行,绝对不允
通常在数据交换或处理过程中,系统会同时有两个缓冲区,一个用于当前的数据处理,另一个用于下一个数据的存储。这样,当一个缓冲区的数据正在被处理时,另一个缓冲区可以继续接收或存储新的数据,避免了等待的过程。通过交替切换两个缓冲区,系统可以在显示的同时,继续处理下一帧数据,确保画面的平滑流畅。: 对于音频和视频流的处理来说,乒乓模式允许一个缓冲区接收音频数据(例如,录音或播放音频),而另一个缓冲区则用于处

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