造成原因是当前git管理的工程中，有submodule子模块添加进来导致的，需要把 .gitmodules文件里面的链接子模块submodule注掉，即可解决问题。

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终端设备作为Client客户端，需要连接下面测试服务器的 [ IP : Port ]

用户名是 cat/etc/samba/smb.conf，查看 valid users = mxw 为用户名。而不是其他账号名或者用户名；密码是 需要记住安装samba服务器时，自己设置的password；

造成原因是当前git管理的工程中，有submodule子模块添加进来导致的，需要把 .gitmodules文件里面的链接子模块submodule注掉，即可解决问题。

即：坚决不能在中断服务ISR中，调用 take mutex 或者 take sem。因为当其他线程中一旦已经获取 mutex 或 sem 时，当中断 INT 打断线程，进行中断上下文切换时，在中断服务ISR中，执行take mutex 或者 take sem操作，将使的整个中断进入阻塞状态。首先必须明确一点，无论是在裸机还是RTOS实时操作系统，在中断服务ISR中，都要求中断处理快速执行，绝对不允

通常在数据交换或处理过程中，系统会同时有两个缓冲区，一个用于当前的数据处理，另一个用于下一个数据的存储。这样，当一个缓冲区的数据正在被处理时，另一个缓冲区可以继续接收或存储新的数据，避免了等待的过程。通过交替切换两个缓冲区，系统可以在显示的同时，继续处理下一帧数据，确保画面的平滑流畅。： 对于音频和视频流的处理来说，乒乓模式允许一个缓冲区接收音频数据（例如，录音或播放音频），而另一个缓冲区则用于处

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