利用jackson实现bean、array、List、Map 和 json互转

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先上测试代码Mat mat = new Mat(1024,1024,CV_8UC1);byte[] arr = new byte[64];Arrays.fill(arr,(byte)0xff);//实际需要覆盖多个小图像，这里为简化需求将左上角覆盖一白色方块for(int i=0;i<64;i++){mat.put(i,0,arr);}imwrite(

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前言　　此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物，只需要一张打印出来的棋盘格。So

1.RANSAC 原理　　就是首先随机抽取观测数据子集，我们假设视为这子集就是“内点”（局内点或者局内数据）。然后用这子集进行相关的拟合来计算模型参数（或者估计函数）。找到这模型（或者函数）以后，利用观测点（数据）进行是否正确，如果求出来的模型能够满足足够多的数据，我们视为很正确的数据。最后我们采纳。但是，如果不适合，也就是说求出来的模型（或者函数，也可以是模型参数）满足的数据点很少，我们就放弃，

1.首先建议主机和宿主机都关闭防火墙2.虚拟机和宿主机之间的通信是通过虚拟网卡VMware Network Adapter VMnet8实现的。Windows虚拟网卡VMnet8的IP地址和VMWare虚拟网卡VMnet8的子网IP地址和网卡设置文件的IPADDR在同一个局域网下。注意是VMnet8。有时候虚拟机网络配置是参考主机的无线局域网或以太网，虽然能够ping 通外网，但是无法ping通主

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pair在c++STL中被定义为struct。可以将两个值视为一个单元。经常在容器map中使用或用于函数有两个不同类型的返回值。头文件是#include <utility>1. pair的定义：template<class Type1, class Type2>struct pair{typedef Type1 first_type;typedef Type2

java调用Harbor v2.0接口