​作者：良知犹存转载授权以及围观->欢迎添加WxId：Allen-Iverson-me-LYNDMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU...

作为使用者我们可以选择网上丰富的开源镜像直接烧录，但是我们也可以做一高度定制化的固件，今天就来分享一下openwrt编译开发过程，帮助大家进行openwrt的使用。本文是我openwrt开发使用的开篇，后续会有更多文章分享。

我们合并别人的代码时候有些都在服务器可以使用cherry-pick 、merge、rebase等，但有时候有些修改是本地的，有些做了单独commit，可以使用git format需要做一个patch文件，但是有些时候有些修改是临时的，没有提交，这个时候我们也可以用git diff命令进行生成patch文件，然后使用patch命令合入，下面就给大家做一个分享。

近年来，由于开源项目、社区的活跃热度大增，进而引来持续集成（CI）系统的诞生，也越发的听到更多的人在说协同开发、敏捷开发、迭代开发、持续集成和单元测试这些拉风的术语。国内公司能有完整的 CI 体系流程的应该也不多。反之一些开源项目都有完整的 CI体系，比如openstack。为了实现代码托管->代码审核->代码发布的一套自动化流程，我特意在IDC服务器上部署了Gitlab+Gerrit+Jenki

前言：嵌入式开发过程中，我们会使用一些脚本工具辅助我们的工作，例如shel或者python、lua等，今天给大家分享一下，我在工作中用到的lua脚本交互使用。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_me情节介绍:工作中， 因为我们的传感器需要出厂标定，所以我们需要有一个配置文件进行保存我们的传感器参数，这个文件支持读取和修改，实现这个功能有很多

前言：在项目开发中我们会遇到fork了上游的仓库，但是我们需要更新最新的代码或者把自己修改的代码向上游合并。有人会说更新最新的上游代码，最简单办法就是删掉现在的fork仓库，重新去fork...

前言：在使用git时候我们会临时切换一些分支，而切换时候你本地会有一些更改了的代码，但是这些代码还没有写完整，所以我们一般会进行git stash 本地保存一下。然后等后面代码切换回来之后...

docker使用的时候需要sudo权限，但是很多时候我们账号是没有管理员权限的，为了不扩展管理员权限，我们可以把docker设置为非root用户操作

linux PCIE驱动开发

在进行wifi信令测试时，常常会报一些信道连接fail的问题。一般是由国家码导致的，因为当前测试信道该国家码并不支持。Android手机中，其country code是根据sim卡去配置的，如果没有使用sim卡的话，软件默认国家码是US，即只支持1~11信道。这时候就需要软件支持，能够设置对应的国家码。当然，可以轻松的修改软件，编译代码，给出支持对应国家码的版本。但这种方式并不灵活。通过命令修改，