堆内存的小单位为16Byte，所以尽量减少小块内存的申请，避免内存浪费。调整，降低mmap的门槛，会降低内存空洞的风险，但也会增加系统调用，降低性能。调整，减少堆顶连续内存门槛，释放更多的堆顶内存。以上是从书中获取到的经验，但无论如何还是需要结合实际的工程需求来做优化，希望可以帮到各位读者尽量避免在使用频率低的栈空间申请大量内存尽量避免使用递归函数最后附上一张函数栈帧结构图函数栈帧结构图ELF文件

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言本来是要写一篇STM32移植ROS的一个小lib库，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是当成一个...

前言：jetson nano前一篇给大家介绍了学习的一些思路和资料，今天继续给大家分享一篇在jetson nano使用opencv的文章。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机

前言：最近拿到一块jetson nano 2GB版本的板子，折腾了一下，从烧录镜像、修改配件等，准备一篇开箱基础文章给大家介绍一下这块AI开发板。作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎关注微信公众号：羽林君或者添加作者个人微信：become_meJetson nano初步介绍:Jetson Nano是Nvidia在TX2和Xavier获得成功后推出的低配版GPU运算平台。在官方的资料上，Jetson

让用户提交 Python 代码并在服务器上执行，是一些 OJ、量化网站重要的服务，很多 CTF 也有类似的题。为了不让恶意用户执行任意的 Python 代码，就需要确保 Python 运行在沙箱中。沙箱经常会禁用一些敏感的函数，例如 os，研究怎么逃逸、防护这类沙箱还是蛮有意思的。

背景（不看也罢）“预计2020年全球的物联网设备将达到500亿台”这句话已经被我无耻地在各种材料、PPT中引用过无数次了，但这并不妨碍物联网已经成为或即将成为下一个浪潮之巅的事实，各大、小公司都想借助物联网的风口再起飞一波。于是，很多公司纷纷推出各种物联网云平台争抢这个具有无限潜力的黄金市场（其实说钻石亦不过分，除了媒体的吹捧之外物联网还是有真功夫的）。典型的物联网云平台包括AWS IoT、I..

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前言目前机器人使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器...

哪个男孩子不想拥有这样一台数字示波器呢？

轻载时可能出现电流IL=0的情况，同步整流中，MOSFET比较特殊的就是它的电流可以从D到S，也可以从S到D。当上管关断、下管导通，续流回路中没有电流的情况下，输出电压高于开关节点SW电压，电流反灌回来，就出现了这种电感电流反向的情况。电源关断重启时，在大容性负载或者电池充电电路中，输出端Vout不为0，此时输入端Vin会产生阶梯电压，但是当电源建立输出后，Vout又开始逐渐升高至设定电压，此阶段