Linux内核中的函数：用于在引导过程中进行文件系统等初始化。当文件系统模块被加载时，它使用宏注册其初始化函数。该宏将初始化函数添加到部分。在引导过程中，在基本硬件初始化和内存设置之后，内核开始执行初始化函数。函数按照其注册顺序依次执行。这些函数初始化各种文件系统并执行必要的设置任务。每个函数负责设置和初始化特定的内容。这可能涉及初始化数据结构、注册文件系统类型、准备缓存和其他相关任务。一旦所有函

作为嵌入式linux开发中我们经常会调试网络，这个时候需要一些网络工具辅助我们的工作，有一些是命令工具有些是GUI工具，这些生产力工具如何使用呢，今天做一个小分享（本篇文章主要介绍命令行工具）。

# 前言最近重装系统，然后重新安装软件，出现了很多之前没有遇到的问题，所以在这里记录分享给大家。今天是rviz的问题，ros进行了重新安装。发现rviz启动之后快速崩溃，终端log是``Inconsistency detected by ld.so: ../sysdeps/x86_64/dl-machine.h: 541: elf_machine_rela_relative: Assertion

前言：c++的各种容器使用的时候很方便，但是如果作为一个初学者，看到一堆库要记住也是很头疼的，而且很多库名称会很相似，所以我们要很好的使用这些库的时候，我们需要了解清楚它们底层实现的原理，这样我们使用中就更加得心应手。今天给大家分享一下map、multimap、unordered_map、unordered_multimap，看上去是不是很相似，今天就来描述几者的区别。作者：良知犹存转载授权以及围

我们jenkins发布我们的编译固件去制品库，其中上传方式有很多中，这里提供FTP的两种方式：

前言：今天给大家介绍一下自己在使用航顺32芯片中遇到的一些问题。我用的是航顺的HK32f103VET6的一颗芯片，其中使用其中SPI3外设复用功能时，发现对应官方库的宏定义有些错误。遂给大...

jenkins是CI/CD中部署时候一个重要工具，今天给大家分享一下Jenkins在ubuntu的安装，后面附有window安装链接。

前言：stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片，很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发，标准库简洁好读，现在要配合CubeMX生成代码，所以官方主推HAL库和LL库，但是HAL代码冗...

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软开关技术有利于减少开关损耗，提升电源效率，它是相对硬开关而言的。所谓硬开关，是指功率开关管在开通或关断过程中，其两端电压和电流发生变化，由此产生了噪声和损耗。硬开关的开通和关断过程如图2.12所示，从图中可以看出，在开关过程中开关管两端仍存在电压或仍有电流流过，产生了功率损耗，而且随着开关频率的增加，硬开关损耗会随之增大。因此，硬开关对于开关电源效率的影响是非常大的，也极大地降低了功率开关管的使