ADC转换就是输入模拟的信号量，单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后，完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说=转换时间+读取时间。而转换时间=采样时间+12.5个时钟周期。采样时间是你通过寄存器告诉stm32采样模拟量的时间，设置越长越精确一 STM32 ADC采样频率的确定1. ：先看一些资料，确定一下ADC的时钟：(1)，由时钟控制器提供的ADCCLK...

什么是 Change-IdChange-Id 其实就是一段形如I7cbfa01f5136b8815e5e2c6dc5dcda28ce49d13a的字符串，它的作用是：

我们合并别人的代码时候有些都在服务器可以使用cherry-pick 、merge、rebase等，但有时候有些修改是本地的，有些做了单独commit，可以使用git format需要做一个patch文件，但是有些时候有些修改是临时的，没有提交，这个时候我们也可以用git diff命令进行生成patch文件，然后使用patch命令合入，下面就给大家做一个分享。

近年来，由于开源项目、社区的活跃热度大增，进而引来持续集成（CI）系统的诞生，也越发的听到更多的人在说协同开发、敏捷开发、迭代开发、持续集成和单元测试这些拉风的术语。国内公司能有完整的 CI 体系流程的应该也不多。反之一些开源项目都有完整的 CI体系，比如openstack。为了实现代码托管->代码审核->代码发布的一套自动化流程，我特意在IDC服务器上部署了Gitlab+Gerrit+Jenki

前言：在使用git时候我们会临时切换一些分支，而切换时候你本地会有一些更改了的代码，但是这些代码还没有写完整，所以我们一般会进行git stash 本地保存一下。然后等后面代码切换回来之后...

点击“蓝字”关注我吧总述最近写代码的时候看到代码使用了bind，一个参数绑定的标准库函数。程序是这么写的，speaker_play_routine_=newboost::...

我们知道，构造方法是用来初始化类对象的。如果在类中没有显式地声明构造函数，那么编译器会自动创建一个默认的构造函数；并且这个默认的构造函数仅仅在没有显式地声明构造函数的情况下才会被创建创建。

前言：c++的各种容器使用的时候很方便，但是如果作为一个初学者，看到一堆库要记住也是很头疼的，而且很多库名称会很相似，所以我们要很好的使用这些库的时候，我们需要了解清楚它们底层实现的原理，这样我们使用中就更加得心应手。今天给大家分享一下map、multimap、unordered_map、unordered_multimap，看上去是不是很相似，今天就来描述几者的区别。作者：良知犹存转载授权以及围

​作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信：Allen-Iverson-me-LYN总述最近有朋友和我沟通，他用的Linux开发板进行PC端、虚拟机三者互ping的时候，一直出问题。我本来就只是简单给他描述了原理，但是一直有问题，所以我也自己试了试。一直用的方法因为没有出过错，可能就会忽略问题，这次各种折腾发现了原来是有技巧可循的。1.PC 虚拟机单板的IP在一个网段，用什么网络就用什么网卡2

在安装好xawtv 应用后，使用该应用程序打开已接入PC的USB摄像头，出现错误： v4l2：oops：select timeout，且界面显示的图像卡顿，如下图所示：终端显示状态如下：v4l2：oops：select timeoutv4l2：oops：select timeoutv4l2：oops：select timeout解决办法：修改虚拟机设置，将USB控制器选项中的 USB 兼容性 选择