整个单片机程序，称之为。用 FreeRTOS 时，可以在 应用程序 中创建多个,（有些地方称为线程 thread）。可以引入很多概念：任务状态 State，优先级 Priority，栈 Stack，事件驱动，协调式调度……

引入：屏蔽 / 使能中断，暂停 / 恢复调度器前面的互斥量，引入过临界资源的概念，已经实现临界资源的互斥访问），要。

任务通知(Task Notifications)

各类 RTOS 都会涉及的概念：任务通知(task notification)、队列(queue)、事件组(event group)、信号量(semaphoe)、互斥量(mutex)。

整个单片机程序，称之为。用 FreeRTOS 时，可以在 应用程序 中创建多个,（有些地方称为线程 thread）。可以引入很多概念：任务状态 State，优先级 Priority，栈 Stack，事件驱动，协调式调度……

对于以上乘法运算：a = a*b;还有问题，CPU内部怎么保存输入输出的数据？

RTOS 的核心：交替执行比如一个职场妈妈需要同时给小孩喂饭和回复同事信息，于是她左手拿勺子右手敲键盘。可是脑子只有一个，无法真正的“一心多用”，于是她加快反应速度，上一秒考虑给小孩夹哪个菜，下一秒考虑给同事回复什么信息，本质上是“交叉执行”。课程风格：先设计（要解决什么问题），然后讲解 FreeRTOS 提供的解决方法，讲解 FreeRTOS 的API 及内部原理（只是原理性介绍，内部源码的深入