环境操作系统：Ubuntu 16.04OpenCv版本：4.4.0交叉工具链：aarch64-linux-gnu-gcc，gcc version 6.2.1获取OpenCV源代码这里推荐大家到网上找OpenCV的Linux版本安装包（.tar.gz结尾），不要github上clone（clone下来的没编译通过）https://github.com/opencv/opencv/releases/t

https://blog.csdn.net/qq_33200967/article/details/82421089

在嵌入式Linux下，USB设备节点的名称ttyUSB是根据设备的插拔顺序而动态分配的，因此可能会导致设备节点名称不固定的问题。

使用Github Action将国外的Docker镜像转存到阿里云私有仓库

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网关设备属于和物联网平台直连设备，子设备不和物联网平台连接，那么子设备又是如何进行物模型上报(物模型上报指的是设备端将物模型数据发送给物联网平台)呢？不管是MQTT API还是物模型API，他们的底层原理都是一样的，网关设备和物联网平台进行直连，存在唯一的一条物理通道，而子设备通过网关代理上线，使用逻辑通道与平台进行通信，复用的是网关的物理通道。在aiot_dm_send()的两个参数中handl

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1. 下载安装CLion去JB公司官网下载CLionhttps://www.jetbrains.com/clion/download/#section=windows老版本CLion地址https://www.jetbrains.com/clion/download/previous.html建议使用老版本的，最新版本的可能会破解激活失败。下载之后正常默认设置安装即可。...

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