运行程序后，长按按键等待绿色LED亮后松开按键，进入录入人脸信息，摄像头对准要录入的人脸，录入成功后，系统自动返回录入成功对应的ID，且退出录入模式，进入识别人脸模式。运行程序，等待显示屏出现摄像头画面后，使用摄像头对准打开的猫脸图片进行识别，识别到后会在猫脸绘制出矩形方框。可以在显示屏看到摄像头拍摄画面，摄像头对准人脸检测，识别到人脸后打印出人脸特征坐标。通过按键控制录入人脸信息，录入成功后调试

对于AI功能我们已经移植好MicroPython的库到小车固件，内置有6种模型，分别是：移动检测、人脸识别、人脸检测、猫脸检测、颜色识别、二维码识别。编写程序后点击运行，稍等几秒钟后可以看到LCD显示屏显示图像，在软件调试界面有数据不断打印。使用摄像头采集图像并在LCD显示屏显示，启动AI移动检测模型检测并读取检测到的变化像素大小，如果变化的像素超过检测阈值，图像显示会在左上角显示出绿色实心矩形。

按下遥控器的“+”加号时控制小车前进，“-”减号时小车后退，“向左”时小车左转，“向右”时小车右转，“播放”按钮时小车停止。使用小车显示屏显示蓝牙连接情况，开启蓝牙名称为“yqd-car”，并设置连接到小车蓝牙后接收数据回调函数，在回调函数里面我们APP软件发送控制小车的前进、后退、左转和右转去控制小车。搜索到小车蓝牙名称“yqd-car”后，点击名称进行连接，连接成功后小车显示平显示连接成功。使

①学习 ESP32 GPIO输入/输出的配置②掌握ESP32 GPIO 中断API的使用方法③学习FreeRTOS API的任务创建及消息队列2、原理ESP32 的 GPIO 接口介绍：ESP32芯片具有40个物理GPIO引脚。 某些GPIO引脚无法使用或芯片封装上没有相应的引脚（请参阅技术参考手册）。 每个引脚都可以用作通用I / O或可以连接到内部外围信号。请注意，GPIO6-11通常用于SP

小车控制舵机转动到中间位置，读取前方距离。本次实验和上个红外寻迹实验类似，他们不同的是检测黑色线方式不一样，本次实验使用摄像头AI颜色识别黑线功能，实现对赛道黑线寻迹行走功能。上传代码文件main.py到小车内部存储后，关闭电源再次打开，把小车放到赛道上，黑线位于小车中间，小车自动根据黑线轨迹行走。上传好代码到小车内部存储后，重启电源放到赛道上，黑线位于小车中间即可实现黑线跟随。本实验需要用到黑线

（1）熟悉掌握UART相关API；（2）掌握esp32 串口的使用方法；2、Uart库的介绍ESP32最多只有3个串口上。有关Uart详细函数请参考msys32\esp-idf\components\driver\include\driver\uart.h在这里我只做几个重要经常使用的API函数讲解Uart库函数分为：（1）、填充uart结构体设置串口基本参数；（2）、锁定串口引脚；（3）发送接收

了解如何使用ESP-MESH网络协议通过ESP32和ESP8266 NodeMCU板构建网状网络。ESP-MESH允许多个设备（节点）在单个无线局域网下相互通信。ESP32和ESP8266板均支持该功能。在本指南中，我们将向您展示如何使用Arduino内核开始使用ESP-MESH。本文涵盖以下主题：介绍ESP-MESHESP-MESH基本示例（广播消息）使用ESP-MESH交换传感器读数（广播）根

了解如何使用ESP-NOW在使用Arduino IDE编程的ESP32板之间交换数据。ESP-NOW是由乐鑫开发的无连接通信协议，具有短数据包传输的功能。该协议使多个设备可以轻松地相互通信。ESP-NOW是Espressif开发的一种协议，在Espressif网站上表示，它使多个设备无需使用Wi-Fi即可相互通信。该协议类似于低功耗2.4GHz无线连接（…）。设备之间需要进行配对，然后才能进行通信

在前面章节已经为大家介绍了ESP32的基本应用，idf框架已经有了基本认识。从本章开始将带领大家一起探索esp32的核心功能wifi。（1）Wifi的3中工作模式•Station模式，也叫站点模式；•AP模式，也叫Soft-AP模式，可以理解为WiFi热点模式；•以上两种的集合模式，Station 兼Soft-AP，也是Mesh NetWork的实现基础；任何基于ESP32的WiFi功能开发，都是

智能小车，一直以来是电子开发者使用MCU的多种资源开发的第一款高集成作品。无论是大学电赛还是毕业论文，都能看到智能小车的身影。从基本的51到功能强大的STM32，开发者在C语言的加持下，已将智能小车功能开发到几近完美。但C语言开发有一定难度，想要高度集成功能更是难上加难，即使有一些开源程序，但也只有一些固定功能，想要发散和增加功能仍需不少功夫，所以很多开发者或望而却步，或半途而止。MicroPyt