下载：1、opencv 4.92、opencv_contrilb 4.xsudo apt install -y cmake makesudo apt install -y build-essentialsudo apt install -y libgtk2.0-devsudo apt install -y libavcodec-devsudo apt install -y libavformat-

报错问题：CXX/LD -o .build_release/tools/convert_imageset.bin.build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to google::protobuf::io::CodedOutputStream::WriteVarint64ToArray(unsigned long long, unsigne

【代码】CMakeLists.txt 中加入 cuda tensorrt opencv编译。

1、自定义算子类继承类，实现forward()和backward()方法，这样就变成一个可导函数可以在pytorch 模型网络中调用。如果只做推理可以不用实现backward。2、实现symbolic静态方法，这样在调用torch.onnx.export()时就能根据symbolic定义的规则，将自定义算子类转换成onnx 算子。说明：symbolic是符号函数，通常在其内部**返回一个g.op(

1、没有现成可用的算子，需要根据自己的接口重写。2、现有的算子接口不兼容，需要在原有的算子上进行封装。继承类，实现其forward()和backward()方法,就可以成为一个pytorch自定义算子。就可以在模型训练推理中完成前向推理和反向传播。forward() 函数的第一个参数必须是ctx, 后面是输出。在工程部署上，一般为了加快计算，自定义算子需要用cuda 实现forward()、bac

例如我的是DELL， 开机F2 进入，在display 那里设置将。1、ubuntu 系统，自带的屏幕和外接显示屏幕只能使用一个。以上说明设备有冲突，与驱动无关，应该到 bios 下设置。安装显卡驱动后，nvidia-smi 驱动显示正常。则自带屏正常使用，外接屏无法识别。

1、安装了opengl的核心库sudo apt-get install libgl1-mesa-dev*sudo apt-get install build-essential2、安装OpenGL Librarysudo apt-get install libgl1-mesa-dev3、安装OpenGL Utilitiessudo apt-get install libglu1-mesa-devs

3、numpy 提示就是“AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘bool’”。安装完后如果出现问题1，再进行修改。

nuscenes 数据可视化工具

激活函数的目的就是：梯度为0， 无法反向传播，导致参数得不到更新：随着数据的变化，梯度没有明显变化：梯度越来越大，无法收敛梯度消失问题：1、反向传播链路过长，累积后逐渐减小2、数据进入梯度饱和区如何解决：1、选正确激活函数，relu, silu2、BN 归一化数据3、 resnet 较短反向传播路径4、LSTM 记忆网络。