access_token对应的值就是可用的token了，每次申请的token有效期为30天，过期需要重新申请，可以申请多个。不用每次都调用获取token的程序，申请一个可以用30天，定时更新就可以吧。只需要按照图中的数据类型和内容这个格式打包好数据然后发送就行，下面是ESP32的具体实现代码。如果电脑出现乱码需要改用UTF-8编码方式，返回的语音识别结果是UTF-8 方式编码。(3) 采集音频数据

（HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rec_data,1) ） ）用户代码中HAL_UART_Receive_IT在MX_USART1_UART_Init之前被调用，这可能导致UART模块尚未初始化完成就开始接收，导致错误。//重置定时器，判断接收过程中的超时（超过一定时间表示数据接收完毕）//标志位被设置，表示接收到了数据，可以处理数据。if(rec_flag){// 如

本节前面两部分讲到的转换方法是通用的，任何进制之间的转换都可以采用，只是有时比较麻烦而已。二进制和八进制、十六进制之间的转换有非常简洁的方法，所以没有采用前面的方法。