一个24h工作的牛马，一个智能终端，可以无限拓展的业务团队，而我们是作为这个团队的，未来我们更需要有去构建自己的AI团队实现自己的业务目标，，提高自身工作效率。当然需要一个好的基础模型，也就意味着更多的💰~~

ZED2相机跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装

单线激光雷达（SICK）驱动安装及时空标定

一、引言现阶段因为在研究目标检测方面的结果可视化，趁还没忘记打算赶快记录下来，所以暂时先不讲Anaconda环境配置以及cuda，cudnn配置的东西，后期补上。目标是想要解决PointPillars的可视化，但是发现他自带的本地网页的显示方式不方便进行修改或者可移植，看到网上有说可以参考PointRCNN的可视化方法，如果又加班配置了一下PointRCNN的环境，最终成功可视化，下一步的目标是研

ZED2相机跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装

一、引言现阶段因为在研究目标检测方面的结果可视化，趁还没忘记打算赶快记录下来，所以暂时先不讲Anaconda环境配置以及cuda，cudnn配置的东西，后期补上。目标是想要解决PointPillars的可视化，但是发现他自带的本地网页的显示方式不方便进行修改或者可移植，看到网上有说可以参考PointRCNN的可视化方法，如果又加班配置了一下PointRCNN的环境，最终成功可视化，下一步的目标是研

在自己的机械臂上配置Moveit，实现rviz与gazebo联调

LIO-SAM定位+Move_base导航+实车调试

Solidworks导出URDF模型

一、引言安装ubuntu显卡驱动根据经验来看一共有四种方法，推荐使用方法三和方法四最简单快捷通过ubuntu仓库安装在英伟达官网选择相应版本的驱动安装在ubuntu软件和更新界面的附加驱动中安装-添加ppa源安装二、驱动安装方法一：ubuntu仓库安装只需要一条指令即可安装成功sudo ubuntu-drivers auotoinstall成功安装后需要重启，本人电脑（戴尔G3）没有成功，出现了依