在阅读完文章，从网上下载完对应的代码工程后，开始了代码工程的学习。

利用arduino和无缘蜂鸣器播放歌曲，我放的是孙燕姿的遇见第一步，利用无缘蜂鸣器播放歌曲，首先得了解蜂鸣器的音符音频对应，这里我给出了无源蜂鸣器的音符音频对应表。一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。我们知道到相对应的频率，让arduino输出到蜂鸣器 蜂鸣器就会放出相应的声音。第二步，控制节拍，每个音符都会播放一定的时间。音符节奏分为一拍、半拍、1/...

论文进行详细阅读后，现在结合代码再次进行学习，加深对模型的理解，方便进一步的调试模型。

为了进一步的理解模型，方便对模型进行调试，对论文进行了详细的阅读，记录了相关的笔记，和论文阅读批注。

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摘要：本文介绍在Ubuntu 20.04系统下安装Isaac Sim 4.5和Isaac Lab v2.1.0的环境配置方案。由于Isaac Sim 5.x版本需要Ubuntu 22.04且不再支持Foxy，因此选择4.5版本进行开发学习。硬件要求包括NVIDIA独立显卡（算力≥7.0）、16GB以上内存和50GB可用存储空间。文章提供了系统准备步骤，包括软件源更新、依赖安装和系统诊断命令，并展示

论文和模型的相关介绍大家可以参考其他博客的介绍，这里只介绍模型部署的过程和中间可能遇到的问题解决办法，以及代码解析和使用记录。

摘要：本文介绍在Ubuntu 20.04系统下安装Isaac Sim 4.5和Isaac Lab v2.1.0的环境配置方案。由于Isaac Sim 5.x版本需要Ubuntu 22.04且不再支持Foxy，因此选择4.5版本进行开发学习。硬件要求包括NVIDIA独立显卡（算力≥7.0）、16GB以上内存和50GB可用存储空间。文章提供了系统准备步骤，包括软件源更新、依赖安装和系统诊断命令，并展示

摘要：本文介绍在Ubuntu 20.04系统下安装Isaac Sim 4.5和Isaac Lab v2.1.0的环境配置方案。由于Isaac Sim 5.x版本需要Ubuntu 22.04且不再支持Foxy，因此选择4.5版本进行开发学习。硬件要求包括NVIDIA独立显卡（算力≥7.0）、16GB以上内存和50GB可用存储空间。文章提供了系统准备步骤，包括软件源更新、依赖安装和系统诊断命令，并展示

摘要：本文介绍在Ubuntu 20.04系统下安装Isaac Sim 4.5和Isaac Lab v2.1.0的环境配置方案。由于Isaac Sim 5.x版本需要Ubuntu 22.04且不再支持Foxy，因此选择4.5版本进行开发学习。硬件要求包括NVIDIA独立显卡（算力≥7.0）、16GB以上内存和50GB可用存储空间。文章提供了系统准备步骤，包括软件源更新、依赖安装和系统诊断命令，并展示