液晶控制的基本原理，FSMC模拟8080时序实现与液晶控制器ili9341通信从而控制液晶屏，液晶驱动初始化、常用指令。

详细讲解RTC时钟配置，以及注意事项，实现一个实时时钟

深度理解取余/取模运算，以及逻辑运算符， 位操作符，移位操作符，以及深入理解a++

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用stm32扩展SRAM实验来熟练掌握FSMC外设的配置，熟悉FSMC时序，以及SRAM的读写时序

今天正式开启FreeRTOS应用讲解，本文将采用，先讲解原理然后分析FreeRTOS的源码，最后进行实验，由浅入深讲解FreeRTOS的应用，本文将详细阐述任务的多种状态以及任务状态之间如何切换，多种调度策略，以及空闲任务的作用，主要方式就是深入理解FreeRTOS的源码，才能深刻理解任务如何管理，本质上就是几个函数，几个链表，任务在这几条链表中挂来挂去就实现了任务的状态的切换。

还是那句老话基础不牢地动山摇，今天主要来分析由汇编语言编写的启动文件，在进行main函数之前到底做了哪些准备工作，本篇文章所涉及到的部分汇编指令，以及CPU寄存器SP,PC,LR作用，以及最重要的什么是堆和栈请看->《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》，里面已经详细的阐述了以上问题，本文主要是了解启动文件的作用。

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本文将详细阐述FreeRTOS多优先级的实现，时间片的轮转，以及深入理解任务在就绪态与阻塞态如何相互转换，这一切的本质都基于链表，然后在加上一些简单的算法，只要掌握了链表一切都不是什么大问题。《FreeRTOS-链表的源码解析》《FreeRTOS-实现任务调度器》1.定义延时链表与延时链表指针2.任务延时链表初始化prvInitialiseTaskLists()函数。

本文的重点主要有两点：1.搞明白任务通知的三个状态(实现任务通知的关键)，2.明白任务通知的优缺点，以及任务通知模拟出来的队列、信号量、事件组与真实的有何区别。