本文将详细阐述FreeRTOS多优先级的实现，时间片的轮转，以及深入理解任务在就绪态与阻塞态如何相互转换，这一切的本质都基于链表，然后在加上一些简单的算法，只要掌握了链表一切都不是什么大问题。《FreeRTOS-链表的源码解析》《FreeRTOS-实现任务调度器》1.定义延时链表与延时链表指针2.任务延时链表初始化prvInitialiseTaskLists()函数。

本文的重点主要有两点：1.搞明白任务通知的三个状态(实现任务通知的关键)，2.明白任务通知的优缺点，以及任务通知模拟出来的队列、信号量、事件组与真实的有何区别。

时间复杂度：算法中的`基本语句重复的执行次数空间复杂度：空间复杂度算的是变量的个数

static,const,volatile等关键字深入解析，以及volatile在STM32中的运用

本文包含宏定义，条件编译的指令详细讲解，单片机入门必看

FreeRTOS的学习，从RTOS的源码升入理解到RTOS的熟练应用，真正理解FreeRTOS的底层，但是要想阅读源码要求对C语言的指针与结构体，数据结构的链表和队列的知识的基本功要非常扎实，以及ARM的架构有所了解，本篇文章就带你们深入理解FreeRTOS的链表实现，以及为什么要这样实现，链表和队列贯穿整个操作系统，重要性就不言而喻了。《C语言链表超详解》《自定义类型-结构体详解》《指针超详解》

由于FreeRTOS操作系统所涉及的ARM架构的知识较多，而且这是知识对理解FreeRTOS的本质和底层实现至关重要，仿佛ARM架构是为操作系统量身定制一般，所以ARM架构的知识的重要性我就不说了，本篇文章主要是对操作系统底层实现所用到ARM架构的知识进行汇总，所以本篇文章参考《Cortex-M3权威指南》，也是对我上篇文章《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》的补充。同几乎所有的处理器架构

本文将结合ARM架构全面阐述程序的本质(什么是栈/堆，全局变量如何存储)，以及深入理解函数调用过程，理解局部变量为啥具有临时性，函数如何传参，如何返回值等等，这些知识是理解FreeRTOS内核本质必要条件，才能深入理解FreeRTOS的任务切换所涉及的内存操作的实质，其重要性也不言而喻了堆和栈说白了都只是内存(单片机上的SRAM)中的一块空闲的空间，只是他们的用法和位置有所区分。栈栈区是从高地址向

事件是一种实现任务/中断间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。

本文正式开启对FreeRTOS内核的研究，首当其冲的就是就是任务调度器的实现，任务调度器作为FreeRTOS的核心，因为FreeRTOS的本质就是任务的轮流运行，为了循序渐进的学习，避免一口吃成一个大胖子，本文只实现两个任务的切换，先不管任务的优先级，本文的目的就是将任务切换的全过程分析的透透彻彻，在此之前要深入理解FreeRTOS链表操作，还有ARM架构的知识，我已经帮你们总结好了。《FreeR