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图像白平衡（White Balance）是图像处理中的一个重要步骤，旨在校正由于不同光源引起的颜色偏移，从而使图像中的白色物体看起来真正呈现为白色。白平衡算法有多种实现方式，但其核心目标都是调整图像的颜色，使得在各种光照条件下都能保持颜色的准确性。

随着计算机视觉技术的发展，三维重建技术在机器人视觉、工业制造、工程建筑、文物保护和医疗等领域得到广泛应用。三维重建即是通过运用二维图像中的基本信息来恢复三维空间信息，而要从二维的图像信息中获取三维空间信息，也就需要研究二维图像中的点、线、面的二维坐标与三维空间中对应的点、线、面之间的对应关系，从而对空间物体的大小和位置关系进行定量分析。因此在三维重建中相机标定是不可或缺的步骤。

学习资源鸿蒙官网：https://device.harmonyos.com/cn/home/开源代码仓库地址：https://openharmony.gitee.com源码获取参考：https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/get-code/oem_sourcecode_guide-0000001050769927zh-cn/device-dev/get

文章来源：http://www.verydemo.com/demo_c289_i34103.html一、虚拟机环境搭建1、安装ubuntu 14.04虚拟机:         因为可以屏蔽svn版本问题，如果使用14以下版本svn版本是1.7以下的，在不能下载代码而是使用代码包的情况下会遇到因为svn版本不能同步的问题。这个时候需要手动升级svn版本到1.8+

作者：冲天飞豹（youbest）原文链接：http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t=267672http://youbest.cublog.cn/更新日志2006年9月28日：修改错字一处。2006年8月30日：修改错误命令一处。2006年8月22日：修改文字中的笔误两处。2006年8月18日：修改图片

文章来源:http://blog.chinaunix.net/uid-20680966-id-4899867.htmllinux 的/etc/input/eventxx 设备可以用来方便地调试 鼠标、键盘、触摸板等输入设备有两个开源可用来读取input event事件的值，evtest与getevent(这个是从android中提取的)evtestEvtest.c

是 C++11 引入的条件变量的一部分，用于在一定时间内等待通知。它是类的成员函数之一，可以使线程在等待某条件变为真时，最多等待指定的时间段。

在 OpenCV 中，函数用于校正畸变的图像。

在 BGR 图像中表示白色，因为它将蓝色、绿色和红色通道的值都设置为 255，这是每个通道的最大值，表示最亮的颜色。是一个模板类，用于表示多通道的值。常用来表示颜色或其他具有多个分量的数据。在这个示例中，我们创建了一个 400x400 大小的 BGR 图像，并使用。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用。函数会显示这个白色的图像窗口。在 OpenCV 中，