最近在给一台Ubuntu20.04的电脑装cuda-11.2版本的时候遇到了些错，经过一些列研究终于解决了这个问题。我记录了下来，希望情况和我一样的小伙伴可以解决这个问题。由于这个方法受内核的影响，所以不同的内核可能会不一样，大家如果和我一个内核应该是没有问题了。有问题欢迎留言，我测试可以正常使用，没遇到兼容问题。...

最近在做一个项目需要用到红外距离传感器，设备如果检测到有人靠近就亮屏，规定时间检测不到人就自动息屏。也许这个方法通过其它方法也能做到，只不过用红外的话一方面灵敏度高，另一方面功耗低，节省成本。今天的使用在OrangePi上完成，树莓派原理差不多，只需要稍微配置下就行。这篇文章主要以OrangePi来演示，树莓派的话大家可以自行研究，相信不需要改动太多。1、务必先将板子关机掉电再插传感器，防止短路2

当我们需要执行shell的时候都要先打开分发板的面板才能进入shell环境，就像你在Linux上打开一个命令行一样，你所有的操作都是在当前环境里面。综合考虑选择了后者，原因很简单Wine面对很多问题，而且是开源免费的东西，不像WSL2可是微软请来的技术专家做的，被誉为。不一样的是下面的命令不需要你手动起一个Ubuntu的命令行页面，一切看起来都像是在后台执行的一样。执行命令也很简单，下面是打印网卡

今天服务器又被攻击了，防火墙也打开了，由于服务器需要对外提供服务，避免不了开放几个外部端口，所以增强防护才是王道。翻开/var/log/auth.log的日志发现很多外国的ip再请求我的端口，庆幸的是都被拒绝掉了，这应该是反复实验端口并试图找到漏洞。我准备增加denyhosts的服务，自动将一些外部攻击给加到黑名单里面。1、总体没那么难，不明白的设置就维持默认2、有问题的可以评论，我会看到邮件。

最近在搞一个项目，我需要向AI提供视频帧数，本来一开始摄像头是H.264的编码，我直接复制流推到AI层去推理，然后需要将事件回溯成30秒的视频截取。结果摄像头换成了HEVC编码，截取的视频不能在网页直接播放（需要JS实现调用硬解码）。一开始的方案是ffmpeg直接将HEVC转成H.264结果因为事务巨多CPU占用量过大，导致影响到了推理，因为本身选用的模型+杂七杂八的业务逻辑也要占用大量的CPU资

最近遇到一个新项目，AI推理在上，为了方便和节省成本的考虑决定研究下模块。根据官网的说法显卡具有独立的和模块，所以理论上和是独立互不干涉的。以前的项目都只是把显卡当成推理工具，没有将它的功能利用起来，本身也是一种浪费。事实真的有这么丝滑吗？看到这里，如果你真的觉得是白叫的那就真的是了，事实究竟如何，请听我娓娓道来。NVCODEC全称是 NVIDIA VIDEO CODEC，是NVIDIA为绝大多数

一个简单的shell脚本确实最常用的，有时候我们需要从文本中一行一行读取并存到数组里。假如我有一个文件叫list.txt，如果你是在linux上创建的文件请忽略这个步骤。假如我在windows上编辑过那么格式就不是linux上的unix格式了，我需要先转换格式为unix防止出现意想不到的错误。具体方法请看下面应该会显示文件类型这个时候我们需要借助vim的命令,如下操作按住shift+冒号进入命令模

shell获取返回值的方法有多种，这里介绍两种：第一种是直接执行command然后获取返回值；第二种是包装成function并获取返回值。这种比较简单，也是使用最多的。shell默认执行正确返回0，echo这句话不会失败，所以结果是0.这种方法写法也不复杂，只有一个地方需要注意就是返回值如果是integer的类型最大不能超过256这个地方如果你把return改成300，实际返回的是44，也就是30