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OpenMV Cam 本质是基于STM32H7微控制器的开源机器视觉模块，集成摄像头传感器（如OV5640）与图像处理单元。本设计以STM32H743VI（OpenMV Cam H7 Plus核心）为平台，用C语言实现底层驱动与视觉算法，通过DCMI接口采集图像，DMA传输数据，结合UART/USB与机器人主控通信，实现目标识别、颜色追踪、避障导航等功能，适用于教育机器人、工业分拣、智能巡检等对实

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开关柜应急电源是电力系统关键设备，用于在市电中断时提供临时电力，确保开关柜保护装置、监控系统持续运行。本设计基于RT-Thread实时操作系统与NB-IoT低功耗广域网，实现市电监测、电池管理、逆变输出、远程监控一体化功能，具备高可靠性、低功耗、易维护特点，适用于变电站、工业配电房等场景。