3.进入里面有SetSysClockTo72这个函数，这个函数里面配置了时钟树。2.进入SystemInit函数里面有SetSysClock函数。1.启动文件里面调用SystemInit函数。锁相环（PLL）：相当于时钟倍频的工具。

mqttx向服务器发送消息和消息类型，服务器接收，发现有客户端（esp32）订阅该消息类型，会把该消息转发给esp32，esp32进行解码后进行逻辑判断，执行对应的函数。数据传输时为byte类型，要进行decode解码，解码类型为utf-8，

注意：1.mqtt服务器发给esp32的消息，中间没有/0,使用“%s”这种格式打印的数据会自动往后打印，直到遇见/0,解决方法是。2.消息发送时使用strlen可以获取字符串或者数组的真实大小，不会发送数组的闲杂空位。本次连接使用的是mqtt的官方公共服务器，前提是要先链接wifi。定长打印，根据参数里面的长度。

发送：一次发送一个发送寄存器里面的值（8位）代表一个字符，如hello里面的h，发送完成后标志位变为SET，下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位，故此循环后，无需清除标志位。我们发送的数据“LED_ON_OK\r\n”会被自动翻译成加上'\0'结束的字符串数组，并且返回首地址。接收：接受寄存器一次接受一个byte（8位），如如hello里面的h，循环读取，如esp32发送的是。“@hello

【代码】esp32S3-freertos信号量和互斥锁。

事件组，简单来说是一个“数组”，每一个任务都可以对这个事件组进行置位，当有任务读取时，调用读取函数会返回当前的置位情况，返回值是整数类型。任务通知，与其余同步方式不同的是直接可以使用任务句柄进行通信。

2025.9.17卡了一下午，终于搞出来一个可以供esp32s3使用的sd卡驱动模块。ps：有时候要选择对的sd卡驱动模块。

【代码】esp32s3，pwm，espidf。

esp32s3有两个i2c驱动，本次使用i2c0。

使用rmt外设作为接收外设，接收到的数据会是一个32位的数据0-14位表示第一部分的电平，15表示电平的高低（0或者1），16-30表示第二部分的电平，31表示电平的高低（0或者1），rmt作为可以编辑的信号发生器，就是为了那些时序精准的时序准备，避免了gpio不够精准的局限。