最后提醒新手容易踩的坑：生化池的污泥浓度计记得做定期校准，有次半夜报警把值班电工整懵了，结果发现是探头挂上塑料袋了。调试时发现PID参数整定要跟着进水负荷变化走，后来做了个分时段参数表，早中晚用不同参数，比固定参数效果强多了。117-西门子1200PLC博途污水处理控制KTP1200触摸屏画面，污水处理厂程序例程，博图版本V16。117-西门子1200PLC博途污水处理控制KTP1200触摸屏画面

特别是低速段（10%额定转速以下），电流谐波含量降低了15dB，这个提升在带编码器的场合可能不明显，但在无感控制中就是质的飞跃。基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测控制、电流内环基于无差拍控制搭建，控制效果理想，模块程序设计通俗易通，送参考文献，方便学习理解。基于扰动观测器的永磁同步电机（PMSM）模型预测控制（MPC）仿真，速度外环基于模型预测

最近折腾了一个基于51单片机的俄罗斯方块游戏机项目，感觉挺有意思，就来跟大家分享分享。这个项目不仅实现了经典俄罗斯方块游戏的基本功能，还能通过Protues进行仿真验证，对于学习51单片机的小伙伴来说，是个不错的练手项目。

射频电路方案设计以及硬件实现包括收发机，频率源等在现代通信领域，射频电路如同隐藏在幕后的魔法大师，默默支撑着各种无线设备的高效运行。今天，咱们就来深入探讨一下射频电路方案设计以及硬件实现，特别是其中关键的收发机与频率源部分。

S7-200 组态王 组态王单容液位控制带解释的梯形图接线图原理图图纸，io分配，组态画面在自动化控制领域，S7 - 200 PLC与组态王的结合应用十分广泛。今天咱们就来深入探讨如何利用它们实现单容液位控制，涵盖梯形图、接线图、原理图、IO分配以及组态画面等关键部分。

先上干货，整个系统用STM32F103C8T6当大脑，超声波测水位，DS18B20测水温，继电器控制水泵。今天带大家用STM32搞个全自动水位水温控制系统，手机点两下就能远程管理，连阿里云都接上了，卷死隔壁用机械浮球的老王！实测发现继电器物理延迟有0.5秒，所以在逻辑判断里加了软件去抖，比硬件RC电路更省钱。支持: 水位检测、水温检测、水泵控制、水温水位数据分析、已连接阿里云服务器、有手机端APP

调试时发现，当电网阻抗变化时，前馈系数需要动态调整，后来干脆加了个在线阻抗估计模块，实时更新前馈参数。仿真时踩过最大的坑是各子系统的时间尺度匹配问题：光伏的MPPT响应在秒级，储能的功率调节在毫秒级，并网控制要在微妙级完成。光伏阵列，光伏MPPT，boost升压，功率计算，永磁直驱风机，储能系统，单极调制，储能控制，锁相环，电流环，电网电压前馈，逆变并网。光伏阵列，光伏MPPT，boost升压，功

基于无人船的smith-pid跟踪控制资料。首先，针对pid进行了改进，有传统pid，最优pid和基于smith的pid三种控制方式。然后还在smithpid基础上设计了LOS的曲线跟踪方法。（有对应参考文献）。有意者可直接联系，参考学习资料。python语言。在无人船领域，精确的跟踪控制至关重要。今天咱们来聊聊基于无人船的Smith - PID跟踪控制，这其中涉及到对PID控制的改进，以及基于S

这套代码最牛逼的是功能闭环——从防盗的滚码加密到巡航时的速度环自整定，连铁塔通讯协议都内置了。现在搞电摩开发的兄弟算是捡着宝了，直接魔改参数就能上车，实测助力骑行时的扭矩平滑度吊打某铃原厂控制器。注意那个环形队列的滑动滤波，比单纯平均滤波多吃了两年盐——防突变量跳变的效果刚刚的。大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。大厂成熟方案，直接可用，不是一般的普通代码可比的。可用于电动自行车，滑

ESP32 小程序蓝牙继电器控制 温湿度显示不是实物，不是实物，不是实物。主要用于个人学习。自己花时间弄出来的，有简单的图文教程，用到的环境，代码，库等资料。不提供，不提供。需要另外收费。ESP32源码采用arduino 开发，小程序部分只有源代码。小程序蓝牙通讯温湿度oled显示4路继电器oled开关显示小程序4路继电器控制，温湿度显示最近花了些时间捣鼓出了一个有趣的小项目——基于ESP32的小