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探索分布式驱动车辆状态估计模型的联合仿真之旅

分布式驱动车辆状态估计模型基于Carsim和simulink联合仿真,首先建立分布式驱动车辆轮边电机模型,并使用pid对目标速度进行跟踪,随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上,使用UKF SRCKF算法对侧向车速,纵向车速,横摆角速度,质心侧偏角进行估计。最近在研究分布式驱动车辆状态估计模型,通过 Carsim 和 Simulink 的联合仿真,能得到许多有意

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探索ABAQUS中刀盘切削竹材有限元模型

在ABAQUS中,首先要定义竹材的材料属性。由于竹材是复合材料层,我们使用Hashin本构来描述其损伤特性。Hashin本构主要通过一系列损伤准则来判断材料在不同应力状态下的损伤起始与演化。

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#c#11.0
基于Matlab/Simulink的异步电机SVPWM变频调速建模仿真

基于Matlab/simulink的异步电机SVPWM变频调速建模仿真在电机控制领域,异步电机凭借其结构简单、成本低、运行可靠等优点,广泛应用于工业生产和日常生活中。而空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术因其直流电压利用率高、谐波含量少等优势,成为异步电机变频调速系统中常用的调制方式。本文将详细介绍如何基于Matlab/Simulink搭建异步电机SVPWM变频调速系统的模型并进行仿真。

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#webkit
基于线性扩张状态观测器和滑模观测器的永磁同步电机无感 FOC 探究

基于线性扩张状态观测器和滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用线性扩张状态观测器和滑模观测器实现中高速下无感FOC;两种不同的无感算法进行对比;锁相环技术标幺化处理提取转子位置信息;2.转速环采用改进的线性自抗扰控制器MLADRC(没有加入TD环节),和传统PI相比提高了无感控制下转速的动态响应性能;3.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

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探索IMMD架构混联混动仿真模型:P1 + P3架构下的动力性经济性之旅

IMMD架构混联混动仿真模型,P1+P3架构,混联混动汽车动力性经济性仿真。immd_cruise仿真模型+simulink策略源文件64具体内容包括:cruise 模型,simulink策略,策略文件说明(19页)模型介绍:1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型。模型是基于cruise/simulink搭建的base模型,策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成,通过C

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#bootstrap
探索MATLAB中基于PSO算法的光伏发电系统MPPT仿真

粒子群算法是一种源于对鸟群觅食行为研究的智能优化算法。想象一群鸟在随机搜索食物,在这个区域里只有一块食物,所有鸟都不知道食物在哪,但它们知道当前位置离食物有多远。那么找到食物的最优策略就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。MATLAB光伏发电系统仿真模型,智能优化算法PSO算法粒子群算法控制的静态遮光光伏MPPT仿真,较为基础的粒子群光伏MPPT,适合初始学习在PSO中,每个优化问题的潜在解都是搜

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基于matlab的FFT频谱分析,数字滤波器。 可进行谐波提取,可实现对仿真模型中示波器的波形...

合成信号分析模块- 通过数学公式生成包含多个频率成分的测试信号实测信号处理模块- 处理外部采集的真实世界数据两个模块都实现了完整的处理流程:信号生成/加载 → 时域分析 → FFT频谱分析 → 滤波器设计 → 滤波处理 → 结果可视化。本文分析的MATLAB代码实现了一个专业级的信号处理系统,将FFT频谱分析与数字滤波技术有机结合。其核心价值在于提供了一套从理论到实践的完整解决方案,既可用于算法教

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#.net
Fluent中颗粒流模拟的门道

Fluent的颗粒流稀疏颗粒常使用DPM模型进行解决不考虑颗粒碰撞变形,但考虑颗粒之间的碰撞行为,可以使用欧拉颗粒流模型考虑颗粒碰撞摩擦以及变形,可以使用其内置的DEM模型,也可以采用与其他DEM软件耦合处理考虑颗粒在运动过程中的破碎与汇聚,可以考虑使用PBM模型在CFD(计算流体动力学)领域,处理颗粒流问题是个常见又复杂的活儿。Fluent作为一款强大的模拟软件,提供了多种模型来应对不同特性的颗

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#conda
基于卷积神经网络与长短期记忆网络结合注意力机制的多变量时间序列预测(Matlab实现,Exce...

CNN(卷积神经网络):它就像是一个数据“侦察兵”,能够敏锐地捕捉数据中的局部模式和特征。比如说,在时间序列数据里,它可以发现那些短期内呈现的特定规律。LSTM(长短期记忆网络):专门用来处理数据中的长期依赖关系。时间序列数据往往有着过去信息影响未来的特性,LSTM 就能很好地记住这些长期依赖,不会像普通 RNN 那样容易“忘事”。注意力机制:这可是个厉害的玩意儿,它赋予模型聚焦关键信息的能力。就

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探索非线性电液伺服系统:基于ESO的反步滑模控制之旅

非线性电液伺服系统,基于ESO(扩张状态观测器)的反步滑模控制。pdf教程+matlab/simulink源程序。s—函数搭建1.通过扩展状态观测器估计速度、加速度和总扰动;2.根据在线估计的系统模型,设计包含反步控制和滑模控制的控制率,对实际系统进行控制。在控制领域,非线性电液伺服系统一直是研究的热门话题。今天咱就来唠唠基于ESO(扩张状态观测器)的反步滑模控制在这一系统中的应用,还会分享pdf

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#webrtc
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