视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc

MATLAB代码：储能参与调峰调频联合优化模型关键词：储能 调频 调峰 充放电优化 联合运行参考文档：《Using Battery Storage for Peak Shaving and Frequency Regulation: Joint Optimization for Superlinear Gains》完全复现仿真平台：MATLAB+CVX 平台。