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E: 无法下载 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/dists/focal/main/binary-amd64/Packages

进入该目录后再输入 ls 查看一下PPA的list文件 就能看到刚刚报错相关的 list 文件,然后我们再删除即可。一下,看看哪些PPA报错,例如下图 然后我们再输入。

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#ubuntu#linux#运维
解决The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY问题

然后把ros-latest.list和ros2.list两个文件都删掉,再运行。找了很多说关于重新增加key的方法都不好用,最后运行了一下。在docker中配置ros-melodic,运行。

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#ubuntu
python的tkinter打开文件和文件夹

print('请选择文件夹')root = tk.Tk()root.withdraw()rootpath = filedialog.askdirectory()print('文件夹选择完毕,路径为:',rootpath)print('请选择图片')waterpath = filedialog.askopenfilename()print('水印图片选择完毕,路径为:',waterpath)...

#python
激光在大气中传输特性

大气的散射是由大气中不同大小的颗粒的反射或折射所造成的,这些颗 粒包括组成大气的气体分子、灰尘和大的水滴。低层大气的主导衰减仅是米氏散射。对于常用的激光波段,800nm波段的辐射强度约为峰值的1/2,1060nm波段的辐射强度约为峰值的1/3,1500~1600nm波段的辐射强度约为峰值的1/10,在紫外波段,300nm波段附近辐射降到峰值的1/10以下,波长进一步缩短时,太阳的辐照度迅速下降。在

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mac系统用brew命令安装opencv过慢的问题解决方法

在mac系统中,执行brew install opencv命令时,安装时间过长,有时会花费数天时间,经过反复不断摸索,发现系统默认是从清华源下载文件,我们如果将清华源换成阿里云,问题即可解决,解决方法为顺次执行如下命令:cd "$(brew --repo)"git remote set-url origin https://mirrors.aliyun.com/homebrew/brew.gitc

#opencv
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