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为高阶智驾而生的HIL测试,你是否仍困于“仿真失真、升级昂贵、场景覆盖难”?本文介绍高保真HIL仿真解决方案,以aiSim为核心实现传感器仿真与真实数据误差<0.02,助力客户测试成本降30%、效率提50%

ADAS标注依赖人工成本高、周期长?2D标注局限3D感知任务、场景适配性差?本文详解aiData全自动3D标注技术如何直面难题,通过多传感器融合与时空连贯建模,实现超越人工基准精度,并以可扩展架构实现数小时内完成海量路测数据的自动化标注交付。

针对真实数据集中“类别不平衡”的问题,SimData在保证Car、Pedestrian等基础类别密度的同时,增加了Trailer(拖车)、Barricade(路障)、TrafficCone(交通锥)、Van(面包车)等稀缺类别的样本比例。这种人为干预的数据分布优化,直接提升了模型对异形障碍物的检出能力。图3:数据集数据的分布统计,数据集包含了880个实例(Instances),215,472个关键

AVM 合成数据仿真验证技术为自动驾驶环境感知发展带来助力,可借助仿真软件配置传感器、搭建环境、处理图像,生成 AVM 合成数据,有效加速算法验证。然而,如何利用仿真软件优化传感器外参与多场景验证,显著提升AVM算法表现?

端到端自动驾驶架构兴起,传统仿真真实感不足,而3DGS重建又只是无法交互的“三维录像”?本文深度解析康谋aiSim与World Extractor构建的双模态仿真方案,通过混合渲染技术,打造静态高保真、动态全泛化的数字孪生环境,实现高效的闭环验证!

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静态3D场景无法满足仿真测试?缺乏动态交通流、难以模拟极端天气、传感器模型不逼真!本文带您看aiSim场景编辑与GGSR渲染器如何破局!自由配置暴雨黑夜与虚拟车流,使用通用高斯泼溅实现广角无畸变的高保真渲染,为自动驾驶覆盖海量极端测试工况!








