【代码】【C++ OpenCV】机器视觉-二值图像和灰度图像的膨胀、腐蚀、开运算、闭运算。

点云配准一般分为粗配准和精配准，粗配准指的是在两幅点云之间的变换完全未知的情况下进行较为粗糙的配准，目的主要是为精配准提供较好的变换初值；精配准则是给定一个初始变换，进一步优化得到更精确的变换。这里我们主要介绍精配准。点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。

基于 VS2019基于C#语言。光标定位

【代码】PCL点云分割(一)平面分割及源代码。

点云数据归一化、统一化，很重要，比如，你做完一个模型后，发现鼠标控制模型时，根本不是以中心点控制，就是因为数据没有归一化等。

【代码】PCL 点云分割区域生长分割算法及源代码。

/在a中的从a.begin()（包括它）到a.end()（不包括它）的元素中查找10，若存在返回其在向量中的位置。//把a中的从a.begin()（包括它）到a.end()（不包括它）的元素复制到b中，//对a中的从a.begin()（包括它）到a.end()（不包括它）的元素倒置，但不排列，//对a中的从a.begin()（包括它）到a.end()（不包括它）的元素进行从小到大排列。

基于Opencv的图像处理-对比度增强

C# 图像处理—图像展示–左右翻转–图像镜像。基于 VS2019基于C#语言。