某windows系统笔记本：pip install pyknotid发生问题：ERROR: Command errored out with exit status 1:command: 'D:\Program Files (x86)\python\python.exe' -u -c 'import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = '"'"'C:\

表现：使用命令在～路径下安装：pip3 install evo --upgrade --no-binary evo安装EVO，发现错误：ERROR: pandas 0.24.2 has requirement python-dateutil>=2.5.0, but you'll have python-dateutil 2.4.2 which is incompatible.Installi

ubuntu 16.04默认python3是3.5版本，升级至3.6：ubuntu升级python版本(3.5->3.6)_申小远的博客-CSDN博客#获取最新的python3.6，将其添加至当前apt库中，并自动导入公钥$sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6$sudoapt-getupdate$sudoapt-getinstallpy

几个和扫地机器人仿真相关的链接：GitHub - CentroEPiaggio/irobotcreate2ros: Ros node for iRobot Create 2有irobot的仿真模型，但不具有cliff、bumper等传感器；GitHub - turtlebot/turtlebot_create: It keeps iRobot Create specific packages机器人

一个ur5对运动的传送带上的物体使用吸盘末端执行器进行操作的仿真场景：https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo关注点：1. 运动的传送带：https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo/blob/master/urdf/sdf/conveyor_belt.sdfsdf文件中显示使用了平移关节和来自ariac库的插件2

答案是killall gzserver，不用点开看了。

当我们已有现成地图的时候，ros的Navigation程序包可以根据已有地图进行定位导航，其中的move_base程序包应用ros的actionlib机制接收全局目标点，进行路径规划，然后对移动机器人进行控制行进至目标点。本文将展示用c++和python如何应用actionlib来向move_base发送目标点。

github上发现的MiR机器人ROS仓库：GitHub - dfki-ric/mir_robot: ROS support for the MiR Robots. This is a community project to use the MiR Robots with ROS. It is not affiliated with Mobile Industrial Robots.1. 加载差

当我们已有现成地图的时候，ros的Navigation程序包可以根据已有地图进行定位导航，其中的move_base程序包应用ros的actionlib机制接收全局目标点，进行路径规划，然后对移动机器人进行控制行进至目标点。本文将展示用c++和python如何应用actionlib来向move_base发送目标点。

在上一节中，我们了解到了卡尔曼滤波的计算公式。卡尔曼滤波基于线性系统的假设，如果运动模型或者观测模型不能用线性系统来表示（大部分现实问题都无法遵从线性系统的假设），那么我们仍然可以使用卡尔曼滤波的思想，只不过我们使用一阶雅克比矩阵来代替状态转移矩阵来进行计算（证明略），这就是扩展卡尔曼滤波EKF