杂七杂八的笔记。ROScon 2018:1. OpenAI+ROS/Gazebo: gym_gazebo package:https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_AcceleratedRobotTraining.pdf2. 水下uav仿真，包括SWARM和流体动力pluginshttps://github.com/GimpelZha

Git本地服务器搭建及使用Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统。众所周知的Github便是基于Git的开源代码库以及版本控制系统，由于其远程托管服务仅对开源免费，所以搭建本地Git服务器也是个较好的选择，本文将对此进行详细讲解。（推荐一家提供私有源代码免费托管的网站：Bitbucket，目前支持一个项目5个成员）我的系统：ubuntu 20.04，依照以下链接安装启动了gitlab serv

windows平台应用/开发python：1. windows平台下搭建简单的python环境：如何在cmd命令窗口中搭建简单的python开发环境_Gick-CSDN博客_cmd安装python2. 安装所需模块：右键管理员打开command prompt：pip3 install scipypip3 install matplotlibpip3 install wxpythonpip3 ins

轮式机器人性能功能点：从实际角度出发，轮式机器人在不同速度下，编码器准确度是不一样的，有可能出现一个最佳速度区间，低于区间速度或高于区间速度都会出现行驶距离与编码器对不上的程度增加。课程：http://u.cs.biu.ac.il/~yehoshr1/89-685/Fall2013/ 包括了ROS和Gazebo的联合，以及ROS的navigation包等 Introduction to Robot

这篇来自挪威科技大学的论文提出了一种用于地下环境中基于图的自主探索路径规划的新策略。地下矿洞环境一般来说具有覆盖面积大、狭长走廊多等特点（而我们知道长走廊对slam算法是很不友好的）。github仓库中附上了三个仿真环境：由简单到复杂，最后是实地扫描数据转换成的model组成的world。

在气象预测领域，很多时候，模型具有巨大的量级，如果使用传统的卡尔曼滤波，协方差矩阵的更新将是一个~10e22量级的计算操作，因此传统的卡尔曼滤波并不适用。集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman filter）用sample covariance模拟原本的协方差矩阵，用一个小的多的量级的矩阵运算代替原本的协方差矩阵更新。集合卡尔曼滤波与粒子滤波有相通之处，本文将通过一个应用EnKF进行定位的