出现报错弹窗：This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized.Reinstalling the application may fix this problem.Available platform plugins are:minimal,offscreen,webgl,wind

v4l2：Video for linux2，为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。比如出现两个video，且都有同样设备名，比如video0，video1。另一个video1用opencv是读不到数据的。（而且往往是编号较小的那个video*

【转载学习好文】STM32中GPIO的这8种工作模式：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别感谢网络的发达序言一、推挽输出二、开漏输出三、浮空输入四、上拉输入/下拉输入/模拟输入五、复用开漏输出、复用推挽输出六、总结在STM32中选用IO模式模式：七、STM32设置实例八、通常有5种方式使用某个引脚功能感谢网络的发达源地址序言最近在看数据手册

前提：1.Linux（Ubuntu）系统，本版本为Ubuntu16.042.确定USB口可以使用（拔插U盘看看有没有弹出文件夹窗口）参考博客：https://blog.csdn.net/mgou1234/article/details/88989231?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E7%B

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