Qt 6.10 的 Qt SerialBus 已经可以很好地完成工业 Modbus TCP 通讯。Scheduler状态机HTTP AGV任务MQTT设备状态SQLite数据持久化其中 ModbusClient 负责设备通讯，ModbusServer 负责对外提供数据，Scheduler 负责业务决策。这种分层结构比把所有通讯和业务代码堆在 MainWindow 中更加稳定，也非常适合后续扩展到

Windows 并不是一个硬实时操作系统，但这并不意味着 Windows 不能用于 Virtual PLC，关键在于明确产品定位和技术边界。Windows+ 高精度 Timer+ 单调时钟+ 绝对时间调度+ Scheduler 统计+ 平台抽象可以构建一个比较可靠的虚拟 PLC 运行环境。Linux+ 实时调度+ 专用硬件Windows 开发↓Virtual PLC 验证↓↓实际 Motion C

本文完成了树莓派 RTSP 视频系统的基础搭建。① 安装FFmpeg↓② 下载MediaMTX↓③ 解压ARM64版本↓④ 创建Systemd服务↓⑤ 设置MediaMTX开机启动↓⑥ FFmpeg读取/dev/video0↓⑦ 推送RTSP↓⑧ VLC/OpenCV/YOLO读取USB IMX378摄像头↓树莓派5↓FFmpeg↓MediaMTX↓RTSP↓电脑 / AI服务器 / NVR↓YO

对于几十亩、几百亩甚至上千亩的大规模种植基地，虫害防治一直存在一个矛盾：田地面积越来越大，而人工巡检能力有限。这种方式在小面积农田还可以，但当种植面积达到数百亩、上千亩后，很难做到及时、持续、全面地巡查。更大的问题是：虫害并不是等到肉眼明显发现时才开始发生。很多虫害在早期只有少量区域出现，如果没有及时发现，很容易从一个小范围虫源逐渐扩散成较大的虫害区域。因此，智慧农业需要改变思路：不是让无人机替代

目前已经存在针对 Apple Silicon 优化的 MLX 量化版本，例如 Qwen3.6-35B-A3B-OptiQ-4bit，可以直接使用 MLX 运行，无需将模型转换成 GGUF。它采用 MoE（Mixture of Experts）架构，总参数规模约 35B，但每个 Token 实际激活的参数规模约为 3B，因此非常适合 Apple Silicon 本地推理。该版本针对 Apple Si

飞书与小龙虾的连接，本质上不是简单的"调用一个API"。飞书↙ ↘↙ ↘接收事件 API调用↓ ↑↓ ↑小龙虾 Gateway ─────┘│▼AI Agent小龙虾 → 飞书解决的是主动发送问题；飞书 → 小龙虾解决的是事件订阅和消息接收问题。小龙虾可以发消息，也能查询飞书，但 @它没有响应。飞书事件订阅 → Webhook → 外部群消息事件 → 小龙虾Gateway只要这条链路建立起来，再进

飞书与小龙虾的连接，本质上不是简单的"调用一个API"。飞书↙ ↘↙ ↘接收事件 API调用↓ ↑↓ ↑小龙虾 Gateway ─────┘│▼AI Agent小龙虾 → 飞书解决的是主动发送问题；飞书 → 小龙虾解决的是事件订阅和消息接收问题。小龙虾可以发消息，也能查询飞书，但 @它没有响应。飞书事件订阅 → Webhook → 外部群消息事件 → 小龙虾Gateway只要这条链路建立起来，再进

因此正确的解决思路不是单纯修改某一行代码，而是： 先清理 CMake 缓存，再确认 ESP32-SOLO-1 的 Target 和单核配置，最后重新生成、编译和烧录整个工程。本项目使用的是： ESP32-SOLO-1 ESP32-SOLO-1 属于单核 ESP32。在将原有 ESP32 工程升级到 ESP-IDF v5.5 后，程序烧录成功，但是 ESP32 上电后不断重启。由于这个项目以前在旧版

很多新人朋友们，第一次拿到控制器，不知道如何去连接。还有一些朋友们控制器出厂激活的轴数有限，需要额外激活轴数或者激活机器人、IEC等功能。今天给大家带来的教程就是手把手开通轴数，不需要任何技术功底，商务也搞定这个事情。我们来手把手操作吧。1、给控制器接入24V电源，插上电脑和控制器网线。2、设置电脑本地IP地址1》控制面板-》网络和Internet-》网络和共享中心2》本地连接设置IPV4设置IP

    应客户的需求，今天给大家带来一篇两个或多个控制器之间相互通讯的实例。在实际的项目应用中，经常需要和另外一方控制器进行交换数据，当前的方案正好可以满足你的需求。   看看当前的通讯方案配置配置：控制器1：MC405IP地址：192.168.0.8控制器2：MC405IP地址：192.168.0.9交换机1台进入代码内容，通讯核心代码分装到库中文件名：S...