最小二乘计算点云法向量原理对于任意一点 p(x,y,z)p(x, y, z)p(x,y,z)查找其一定领域内的点{pi}\{{p_i}\}{pi​}；求得一个平面 ∏:a0x+a1y+a2z+1=0\prod: a_0x + a_1y+a_2z + 1 = 0∏:a0​x+a1​y+a2​z+1=0使得其到平面距离的平方和最小，即：min∑i=1ndist(pi,∏)min \sum_{i=1}^

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Python sklearn库安装成功但是无法导入今天碰到在Anaconda Prompt Powershell中安装scikit-learn库，但是发现安装完之后一直无法导入。这是由于路径问题，也即安装scikit-learn的路径与工作路径不同。后来发现这是由于要安装库，应该在Anaconda Prompt中安装，而不是Anaconda Prompt Powershell中安装。最后附上使用p

一、程序结构：1 读取文件：主要用到fopen, str2num函数fid = fopen('input_leveling.txt','r');line1 =fgetl(fid);vec1 = str2num(line1);%read the first line and change it to number vector (the number of known points, unknown

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