如果是从官方资产文件中打开的，需要注意勾选 Variant Options->Physics -> PhysX。确保UR5e articulation 正常.在Transform上 点击右键。从机械臂到夹爪都有，结束。

2. 编辑/var/lib/locales/supported.d/local，加入： zh_CN.UTF-8UTF-8。原文链接：https://blog.csdn.net/zhbpd/article/details/49680161。1. 安装的 ubuntu server 版本默认没有中文支持的，要支持中文，需要安装中文字库。3. 用vim配置语言环境变量 vim /etc/environm

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44652594/article/details/133848439。尝试了修改改vscode的python配置python.autoComplete.extraPaths等，失败。在vscode中检测cv2模块是存在的，但是仍然没有代码智能提示，

我们不训练，需要用 with torch.no_grad(): 或者@torch.no_grad() 包装一下。torch类型 不能直接放入openCV操作，必须转成numpy。是一个生成器，用于迭代模型中的所有可训练参数。torch模型推理时，报错。

在isasssim的仿真中的 robotiq 2f夹爪，首先目前4.5asset里面的usd不能直接转urdf，因为模型中存在 “闭环连接”，即某个部件（或关节）同时与两个及以上的父部件相连，形成类似 “三角形” 的循环结构即usd导出urdf失败。

操作系统：Windows11 23H2内存大小：32GGPU型号: 4070ti superGPU驱动: 576.80CUDA版本: 12.8在Windows环境中玩转《Lerobot机械手臂训练》需要分两步走：（1）配置环境。（2）运行项目。

笔记本GPU算力有限, 就到网上租了4090来跑Isaac Gym, 顺利安装完成后, 运行示例代码, 然后报错: Segmentation fault (core dumped). 这个错误曾经遇到过, 现在再次解决记录一下.可以通过gdb python然后 run xxxx.py, 遇到段错误时 bt 显示调用堆栈. 通过报错代码文件名, 猜测原因.例如: xxx.glx 报错,可能是GPU驱

0. 安装官网链接：pip install torch==2.1.0 torchvision==0.16.0--index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121。1. 找到控制台输出的下载链接： https://download.pytorch.org/whl/cu121/torch-2.1.0%2Bcu121-cp38-cp38-win_amd64