一句话原理：基于client+server架构实现的远程桌面技术，其中服务端用于提供图像数据，客户端则用于接收图像数据。VNC (Virtual Network Console)方法分为server端和client端两部分，基于TCP的通信，需要分别在客户端和服务器进行配置。

4. 在本地服务器，使用如下命令下载 /usr/bin/aria2c -x 16 -s 16 -c -o 0.zip "http://xxxip地址/0.zip"1. 传输路径：google --> 可控制的服务器--> 目标服务器。3. 使用aria2c下载到海外服务器上 ，下载完后，开启nginx。2. 从Google上下载，采用从浏览器上获取下载链接。1.5 使用Vultr租用韩国的服务器。

树莓派不带电池，在断电之后，时间就停留在当前这个时间点，下次开机依然从这次开始；树莓派并不像笔记本或者主机一样存在cmos电池。注意 树莓派使用hwclock无效。

改好了树莓派系统时间，我又apt update， 但是还是报错 E: 部分索引文件下载失败。最后发现是树莓派的时间不对，我现在是2024年5月10日，但是树莓派的时间是 2021年，于是乎 这个过期就说得过去了。搜索说是源的问题，可我换了很多源，都是报错 部分索引文件下载失败。在清华源官网发现 源还分指令集架构，我一直在复制别人的x86源，所以导致索引不对。通过搜索，以为是ca证书有问题，但是重新

如果是从官方资产文件中打开的，需要注意勾选 Variant Options->Physics -> PhysX。确保UR5e articulation 正常.在Transform上 点击右键。从机械臂到夹爪都有，结束。

2. 编辑/var/lib/locales/supported.d/local，加入： zh_CN.UTF-8UTF-8。原文链接：https://blog.csdn.net/zhbpd/article/details/49680161。1. 安装的 ubuntu server 版本默认没有中文支持的，要支持中文，需要安装中文字库。3. 用vim配置语言环境变量 vim /etc/environm

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44652594/article/details/133848439。尝试了修改改vscode的python配置python.autoComplete.extraPaths等，失败。在vscode中检测cv2模块是存在的，但是仍然没有代码智能提示，

我们不训练，需要用 with torch.no_grad(): 或者@torch.no_grad() 包装一下。torch类型 不能直接放入openCV操作，必须转成numpy。是一个生成器，用于迭代模型中的所有可训练参数。torch模型推理时，报错。

在isasssim的仿真中的 robotiq 2f夹爪，首先目前4.5asset里面的usd不能直接转urdf，因为模型中存在 “闭环连接”，即某个部件（或关节）同时与两个及以上的父部件相连，形成类似 “三角形” 的循环结构即usd导出urdf失败。

操作系统：Windows11 23H2内存大小：32GGPU型号: 4070ti superGPU驱动: 576.80CUDA版本: 12.8在Windows环境中玩转《Lerobot机械手臂训练》需要分两步走：（1）配置环境。（2）运行项目。