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uiautomator2 一直用的好好的，突然使用weditor 无法获取UI元素经过一番用deepSeek 搜索，把weditor卸载重新安装，还是不行，在快要绝望查看uiautomator2 不是最新版，把uiautomator2 升级到最新版本，又恢复正常使用了，太坑了weditor是一个基于 Web 的 UI 查看器和调试工具，专门为设计。它可以帮助开发者实时查看 Android 设备的

摘要：随着智能座舱的发展，语音交互成为核心功能，涉及导航、车控等场景。测试需覆盖唤醒识别、多音区交互、噪音环境等关键指标。本文提出一种极简测试方案：利用edge_tts生成测试语音，蓝牙音箱播放，通过日志分析验证交互结果。该方法虽简化了硬件需求，但完整测试仍需ASR和视觉验证。

由于本人python 环境已安装，就不重复安装了，博客中有python的安装说明；

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CAN-FD：一帧数据最长64字节。以理解成CAN协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。1）速率不同：CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，最大传输速率8Mbps。2）数据长度不同CAN：一帧数据最长8字节CAN-FD：一帧数据最长64字节。3）ID长度不同CAN标准帧ID长度最长11bit。CAN-FD标准帧ID长度可扩

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总的来说，OTA实现方案分为两种，一种与通常的刷写方式一样，即先擦除当前版本软件，再刷写新版本软件，但这种方法有个隐患，就是新软件有问题时，由于旧软件已经被擦除，没有备份，恢复会很麻烦，因此就提出了另一种，即A/B交换。（Firmware-Over-the-Air），是指不改变车辆原有配件的前提下，通过写入新的固件程序，使拥有联网功能的设备进行升级，包括车辆的发动机，电机，变速箱，底盘等控制系统，