将上面的设置以数组的方式放入程序【34 颜色追踪_追踪采集图片中设定色域的颜色】例程文件中，如果是 Mixly 软件例程同理的 ，LAB 值处填入，如图，并将识别到色块区的显示框颜色设为红色或其它你喜欢的颜色。4，上传程序运行，这时可以看到当识别到对应的采样LAB区，移动摄像头时，红色框会一直在色块边上，这样就成功追踪到颜色区了，如果你要设计外部机构得到这个框中心的坐标值，可以在程序把这个坐标输出

MixIO是米思齐（Mixly）官方推出的一个类似于Blynk和MQTT结合的开源平台，旨在为自主可控信息科技教育提供物联网服务器端应用。通过这个平台，用户可以轻松实现在线数据的上传和下发，并利用平台中的组件控制开发板。此外，用户还可以在线对组件逻辑功能进行图形化编程，底层显示代码为Micropython。作为物联网应用编程的优秀开源平台，MixIO适用于中小学生教育及编程爱好者的学习与研究。

用户在使用 Mixly 软件过程中遇到了各类问题。为了帮助大家更顺畅地使用该软件，齐护机器人工程师结合自身丰富经验，精心总结并推出了本期教程。在本教程中，我们将从 Mixly 图形化编程软件的安装步骤讲起，再到常见问题的排查与解决，最后分享一些实用的使用技巧，助力大家快速上手 Mixly 软件。

软件及驱动可以在Mixly群（QQ群号621937623）的群文件夹中找到，或到Mixly在线软件下载链接中重新下安装包！Win版本安装软件方法：Windows安装版安装路径（很重要！）：安装路径在硬件根目录下，如D:\mixly,文件夹名不能有中文、空格、符号。Windowsgitee工具更新版A：解压后，把Mixly安装路径改成D:\mixly,文件夹不能有中文、空格、符号、（如果是Mixly

AprilTag标记在机器视觉中显得比条形码、二维码更加有用，因为它能够通过AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id；AprilTags是基准标记的一种形式，它在机器人技术中具有广泛的应用，包括对象跟踪，视觉定位，SLAM准确性评估和人机交互。齐护机器人AIstart视觉模块摄像头识别AprilTag码并显示识别结果在屏，并打印出来，也可以定义串口，把数数据传给别的单片

此外，还内置了锂电池、麦克风、电源管理系统、音频功放系统以及显示驱动等模块，为设备的稳定运行和丰富功能提供有力支持。出厂系统：出厂搭载小智智能体开源二次开发系统 V2.0，用户也可基于该系统自行进行二次开发应用系统。新增接口：增加外接 I2C 端子、外接 uart 端子以及 Type - USB 接口，其中 Type - USB 接口兼具上传程序和充电功能。显示模块：采用 ST7789 触摸屏作为

摘要：齐护机器人AiTall V3是一款基于ESP32-S3双核芯片的AIoT开发板，具备16MB Flash和8MB PSRAM，支持Wi-Fi/蓝牙连接。该板集成ES8311音频芯片、麦克风及扬声器，支持5V/5A独立供电，可驱动高功耗外设。其特色功能包括：MCP协议实现硬件AI交互、多模态交互（语音唤醒/文字对话）、多传感器融合及离线在线混合模式。主板提供丰富扩展接口（OLED/TFT双屏、

本项目采用AIoT软硬件一体化架构，核心搭载ESP32主控芯片，深度融合语音交互与物联网技术。设备通过麦克风阵列采集指令，结合NLP自然语言处理技术实现精准语义理解；借助Wi-Fi模块连接云端大模型，完成智能问答与数据获取。执行端集成微型热敏打印机模组，将虚拟信息实时转化为实体凭证。项目支持MicroPython图形化编程，具备极强的可拓展性。开发者可通过二次开发接入各类传感器或智能家居模块，将其

齐护AiTall V3人工智能开发板

项目目标：基于齐护自研在线AI对话库，实现 ESP32 / ESP32S3 联网调用云端大模型对话，实现流式实时分片输出与非流式一次性完整应答两种交互模式。通过回调函数接收 AI 返回文本，串口打印对话内容。自由设定 AI 角色、控制历史记忆轮数，可拓展搭配语音模块、OLED、串口显示屏、TFT屏、打印机等实现语音问答、文字打印等创意作品。核心技术： MicroPython/Arduino编程语言