最近开始投入Android的怀抱。说来惭愧，08年就听说这东西，当时也有同事投入去看，因为恶心Java，始终对这玩意无感，没想到现在不会这个嵌入式都快要没法搞了。为了不中年失业，所以只能回过头又来学。首先还是说Android是基于Linux内核的，所以说骨子里还是linux，但是针对移动端，进行了深度优化。

但是面临一个问题，就是当前层数和最大层数，必须要使用全局变量来记录，而在leetcode中，全局变量没法再初始化，所以就不可用。想破脑袋也没想出来怎么解决，后面求助了chatgpt，给的代码也是有这两个全局变量。从最底层开始计数，想来也是非常合理的，其实递归的本质或者从动态规划来说，也是应该自底而上，这样才能拆成更小的独立问题。如上面的二叉树，在3的时候是层1,9的时候就是层2，如果返回了层数就-

NDK 提供了更高性能的计算能力，特别是在图像处理和计算密集型任务中，与 OpenCV 结合可以充分利用高通平台的硬件资源（如 NEON SIMD 指令集和 GPU 加速）。类也可以直接在 C++ 层调用摄像头，但在 Android 上可能需要手动适配摄像头 ID 和权限管理。高通平台支持 Hexagon DSP，通过 Qualcomm SDK，可以进一步优化特定任务。通过这些步骤，你可以在高通安

树莓派其实有两个摄像头接口，一个是rpicam，另一个是libcamera。不过rpicam是以前的接口，而且貌似还是树莓派专用的，所以不用再花精力去看了。而libcamera是开源库，貌似现在用的还越来越普遍，所以学学完全没问题。现在树莓派在libcamera之上，又封装了picamera2，本来python又快又好的信条，所以先从picamera2开始学吧。

USB分为USB Host和USB Device两种，PC一般是USB Host，手机等终端数码设备一般是USB Device。OTG是指设备既可以作为USB Device，又可以作为USB Host。在Linux中，USB Device设备称为Gadget。这个代码是应用层的，在驱动层之上。还有一个代码是可以的话比对着一起看吧，兼听则明啊。。。

本质上其实就是两部分，设备提供什么能力，系统需要什么能力。然后看两者能否兼容匹配上。这两者都是使用xml进行描述。主要是Android8之后，system和vendor分离，为了确保两者的兼容性搞出来的。周末搞这玩意欲仙欲死，没办法只有看看。VINTF是供应商接口对象（VINTF 对象），准确的说，这个是属于兼容性矩阵概念。有点想起了以前看过的一个电影，异次元杀阵。下面是谷歌官方的图。我看说的一般

音频信号在原始状态下是模拟信号，表现为随时间连续变化的电压波形。为了将这些模拟信号存储或处理为数字形式，需要将其转换为一系列离散的数字值。这一过程称为。