这是 PIO 的“成名之战”。WS2812 的时序对时间要求极严（误差要在纳秒级），这能让你深刻体会。不要用硬件定时器，用 PIO 的计数和跳转实现一个频率、占空比可调的波形。尝试用 PIO 捕捉起始位、数据位和停止位。

摘要：本文介绍了基于RP2040芯片开发USB声卡的过程。作者从PCB设计入手，参考树莓派5的设计思路，采用I2S音频传输方案。硬件设计包括5V转3.3V的LDO供电、SPI-flash存储、晶振电路等关键模块。文中详细说明了PCB布局注意事项，如去耦电容位置、差分走线要求等，并分享了从嘉立创导出的BOM清单。最后作者反思了LQFN封装焊接难度和SMT成本问题，考虑是否继续该项目或改用更易焊接的芯

我的板子是树莓派3B。抓取LOG是从串口抓的，冲启动一直到登录。

树莓派的I2C总线，用raspi-config打开之后生成/dev/i2c-1节点，此时可以直接读取。本来想写读E2PROM的，不过这几天做充电管理的时候，另外一颗I2C代码做好了，实在不想再去写代码，反正也只是学习，再加上精力有限，就直接用了。i2c1的原始定义是在：arch\arm\boot\dts\broadcom\bcm-cygnus.dtsi。所以，目前我对pinctrl的理解就是初始系

第一个封装的都是self._writecommand(TFT.CASET)，_writecommand(TFT.RASET)，_writecommand(TFT.RAMWR)这几个SPI的接口。画图，画线，画圆，显示图片，颜色有时候要转换成屏要的格式，让上层更方便使用。然后逐个点处理，首先读取BMP的bgr信息，bgr = f.read(3)，然后调用接口将颜色一个一个的写进去。之后就是行列和颜色

QEMU是一个虚拟机，有点类似以前的VMware或者VirtualBox。看现在DIY领域玩的挺多的，所以也跟风用一下吧。看介绍说性能比不上VMware，但是模拟的更深入，目前也不是很懂。因为最近想学习Linux内核，还有就是裸片编程，虽然说树莓派不贵，但是用实体机有时候也挺麻烦。所以还是把虚拟机用起来。

本文介绍了使用SWD调试接口解决RTOS和LVGL系统挂死问题的过程。首先分析了SWD硬件调试原理，包括GDB、OpenOCD、CMSIS-DAP和SWD协议的工作流程。然后详细描述了在树莓派Pico上的调试环境搭建步骤，包括使用两个Pico作为调试探头的方案。文章展示了如何通过VSCode集成环境实现程序下载、断点调试、单步执行、变量监控和外设寄存器查看等功能。最后总结了SWD调试在分析硬错误、

本文介绍了在FreeRTOS环境下为Raspberry Pi Pico 2开发板添加LCD显示屏和触摸屏(TP)驱动的过程。主要步骤包括：1)搭建开发环境，使用CMake命令生成可执行文件；2)移植LCD和TP驱动代码，实现了SPI通信、屏幕初始化和触摸检测功能；3)创建了三个FreeRTOS任务分别控制LED、LCD和TP，其中LCD任务实现屏幕颜色切换，TP任务检测触摸坐标并通过串口输出。测试

摘要：本文分析了任天堂Switch早期版本存在的BootROM漏洞，该漏洞允许通过USB恢复模式传入超长数据导致栈溢出，从而执行攻击代码。攻击者利用树莓派作为USB主机注入特定payload（如Hekate或Atmosphere），实现对Switch系统的破解，绕过游戏签名验证。文章指出，该漏洞利用不仅限于树莓派，其他开发板如STM32等也能实现类似功能，选用树莓派主要因其完善的生态和开发便利性。

最近遇到很多需要RTOS的项目，正好也有点时间，自己也有点兴趣，开发板环境啥的都有现成的，所以也就学习一下。