相机3A = AE自动曝光、AF自动对焦、AWB自动白平衡，是成像系统最核心的三大基础算法，3A 一般运行在ISP（图像信号处理器） 或主控 SoC，典型链路：Sensor 输出原始 RAW → ISP 预处理 → 3A 统计模块采集画面数据 → 3A 算法计算 → 反馈控制：控制 Sensor：曝光时间、模拟增益、数字增益控制镜头：马达驱动对焦、光圈控制 ISP：色温矩阵、色彩增益所有 3A 都

感觉用这玩意越来越多，所以想学学。不过没想好怎么学，也没有提纲，买了两本书，一本是深度学习入门，小日子写的。还有就是回Gatech参加线上课程，提纲大概是这样的。从提纲可以看到，核心还是神经网络。

摘要：TinyML项目实施需优先考虑数据集准备，主要有三种方式：（1）使用成熟数据集，如Kaggle、UCI等平台提供的多领域数据，或主流框架（TensorFlow、PyTorch等）自带数据集；（2）自建数据，通过传感器采集、清洗存储（如InfluxDB、Hadoop等），并构建数据湖/仓库实现数据驱动决策；（3）仿真构建，通过物理建模或虚拟环境生成带标签数据。以特斯拉为例，其在中国采用本地存储

主要是AOSP，还有BP的各个部分，ADSP，modem，蓝牙这些。BP的很多是各式各样的操作系统，好像还有DOS的。不过这都不重要，因为都有脚本。高通的软件说真的有点怪，只到了img编译的程度，要做成flat包要自己去做分区表和打包，我不是很明白为什么高通不做成一键式。好了，基本的内容其实就这些，也没有太大的技术难度。本来想贴一些文档的内容，但是考虑到这个有信息安全的问题，就简单写几句。如果是f

本文对比了STM32与高通QUPv3在外设设计上的差异：STM32采用固定硬件逻辑的专用外设，而高通QUPv3通过可编程串行引擎(SE)实现多协议支持，具有更高的灵活性但需精确配置。重点介绍了QUPv3的设备树配置方法，包括引脚控制、时钟、DMA等设置，以及调试技巧。文章指出QUPv3与树莓派PIO理念相似但更复杂，强调在高速传输时需特别注意电气特性匹配。最后提供了QUP外设的实操配置示例和常见问

用通俗语言对比 MMAP、USERPTR、DMABUF 的原理、优缺点、适用场景（比如 DMABUF 多用于 AI / 编码零拷贝）。配套生态工具（FFmpeg、GStreamer、OpenCV）用法，演示调用 V4L2 设备的基础用法。，给关键函数、结构体增加注释，重点标注 buffer 处理、格式配置等易错环节。进阶场景（多通道采集、DMA 零拷贝、缓冲区同步、动态调试、udev 权限配置）用

本文介绍了嵌入式开发中GPIO控制的核心操作，重点讲解了Linux环境下使用gpiod工具进行GPIO状态查看和设置的方法。文章详细解析了树莓派平台上的GPIO分组情况，区分了用户可用的40针排针GPIO和内部专用GPIO。通过gpiodetect、gpioinfo等命令展示了GPIO状态查看方法，包括方向、电平、偏置等参数。在设置方面，说明了方向控制、输出值设定、上下拉偏置配置和中断边沿检测等关

本文分析了索尼ECX335C MicroOLED微显示器的技术原理与应用。该显示器采用1920×1080分辨率OLED面板，支持100,000:1高对比度，具有81引脚接口。文章详细解析了其系统架构，包括串行控制流(SPI接口)、同步控制流(帧同步信号)、LVDS视频数据流和多轨电源系统(含10V OLED驱动电压)。特别强调了供电时序的重要性，并简要介绍了寄存器配置、视频传输格式以及温度控制等功

本文分析了某开发板的设备树结构，主要包含以下内容：1. 内存管理部分详细解析了DDR区域划分、主内存节点和保留内存区（用于固件、安全域等关键功能）；2. 系统基础配置包括启动参数、外设别名和多核处理器架构（4核ARM Kryo）；3. SoC外设部分重点介绍了中断控制器、时钟电源管理、引脚复用系统（TLMM）以及高通特色的QUP通用外设控制器；4. 特殊节点类型说明三类设备树节点：标准驱动节点、内

esp32。