sudo gpasswd -a $USER docker#将登陆用户加入到docker用户组中。docker ps#测试docker命令是否可以使用sudo正常使用。sudo groupadd docker#添加docker用户组。newgrp docker#更新用户组。

/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。而串口编程也就显得必不可少。偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。代码的头文件如下： *////////////////////////////...

使用DEVICE_ATTR宏，可以定义一个struct device_attribute设备属性，使用函数sysfs_create_group或sysfs_create_file便可以在设备目录下创建具有show和store方法的节点。能方便的进行调试。

注意linux中很多文件是没有后缀的，比如我见到的这个elf文件的文件名是“vmlinux-3.10.62”，没有后缀。（2）执行 arm-wrs-linux-gnu-gdbvmlinux-3.10.62。（3）输入 list*(函数名+函数内偏移) 即可查看特定位置的代码。vmlinux是个elf文件，它的符号表中包含了所有内核符号。要想看得更仔细，可以用gdb调试工具。（1）进入vmlinux

第一步：下载安装包，Oracle实际上都是可以免费从www.oracle.com网站的download页下载的；我从这里下载：http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-edition/downloads/index.html有各个操作系统的版本可供下载。第二步：解压安装包，我下载的是.zip文

/tmp 一般是直接占用 / 分割区空间，除非你安装时有独立一个分割区空间给它使用。所以就看你的 / 或者是独立分割区空间项目。至于其他转弯要可以调整 /tmp 目录专属空间？这不外乎是:1. 分割出其他分割区空间挂入给 /tmp 使用。2. 用 mount -t tmpfs -o size=100M none /path，用 ram+swap 的记忆体方式来提供空间。

BIOS是在操作系统OS（Operating System）之下的底层运行程序，BIOS是计算机硬件和OS之间的抽象层，用来设置硬件，为OS运行做准备，BIOS在系统中的位置如下图所示。功能是检查电脑是否良好，通常完整的POST自检将包括对CPU，640K基本内存，1M以上的扩展内存，ROM，主板，CMOS存储器，串并口，显示卡，软硬盘子系统及键盘进行测试，其中很重要的一部分是BIOS设置，主要是

从 2016 新款 MacBook Pro 起，预设打开笔电上盖或连接电源供应器时，电脑就会自动开机而且开机时没有启动声，本文教你如何将这些东西调整回原本的样子。以下指令都是通过「应用程序」→「终端」来达成。取消自动开机：sudo nvram AutoBoot=%00重新启用自动开机：sudo nvram AutoBoot=%03开启开机音效：

用CMake来组织的工程中要用Qt首先要设置、找到Qt相关模块。主要是通过find_package这个CMake命令。但网上很多教程都过时了，或者不够清晰灵活。因为这部分很常用，所以特别用一篇文章把我们目前在生产环境中使用的方法给大家介绍下。设置Qt库路径Qt版本很多，我们的开发机上一般也装有多个不同版本的Qt。个人尝试性的项目一般用最新版的Qt，而真正发布的产品一般用的是LTS版本Qt（LTS：

如果你管理一台Linux服务器，那么你就会知道每次SSH登录时或者使用scp复制文件时都要输入密码是一个多么繁琐的过程．这篇教程介绍使用SSH Key来实现SSH无密码登录，而且使用scp复制文件时也不需要再输入密码．除了方便SSH登录，scp复制文件外，SSH无密码登录也为Linux服务器增加了又一道安全防线．SSH无密码登录的设置步骤首先我们在自己的Linux系统上生成一对SSH Ke...