作者戴金艳，公众号：计算机视觉life， 编辑部成员. 更好的阅读体验请看首发原文链接图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法，在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。：在所有输入图像中检测特征点：建立了图像之间的几何对应关系，使它们可以在一个共同的参照系中进行变换、比较和分析。大致可以分为以下几个类直接使用图像

图 5 显示了版图工具中翻转、镜像的设置界面，基此，单颗管芯设计完成后，要提交的版图数据包括：一是需要整理出整颗管芯的尺寸，每个引出端的坐标，是否预留了划片道等信息。产业的发展，流片加工工艺越来越先进，单片集成度越来越高，引出端数目也越来越多，传统四周排布 PAD 的方式，无论是 in-line 或是 stagger，都可能无法满足间隔要求。三部分高度协同设计。Wire bond 封装和倒装焊封装

chip&media：video codecallegro DVT (digtal video technology)：video codecVeriSilicon:芯原微电子包括高清视频、高清音频及语音、车载娱乐系统处理器、视频监控、物联网连接、数据中心等；此外，芯原还拥有5类自主可控的处理器IP，分别为图形处理器IP、神经网络处理器IP、视频处理器IP、数字信号处理器IP和图...

要支持大规模的网络，就必须有性能最好，端口密度最大的汇聚层核心层设备，这样的设备成本高，不是所有企业都买得起，且必须在建设网络时就预先规划好网络规模，在网络规模小时，会造成资源的浪费，在网络规模继续扩大时，扩容也比较困难，因而让企事业单位陷入了成本和可扩展性的两难选择之中。而又因为每台叶交换机都需要连接到脊交换机，因此脊交换机的端口密度取决于拓扑结构中叶交换机的最大数量，同时，网络中的脊交换机的数

常见的seal ring会将工艺中所有的层都列出来，并标明 dark or clear，用这里的dark和clear去对照工艺制作过程中这些layer的dark或clear，如果同为dark或clear则seal ring上面有这层，反之则seal ring上没有这层。这是工艺中实际实验出来的最优的方案。今天我们就来讲一讲看似简单却又不可缺少的Seal ring在这其中的作用，当我们完成整个芯片的

2.随着ADAS和娱乐信息系统的飞速发展，车载ECU需要处理越来越多的数据(交通标志，高精地图，个性化，多媒体等数据)，同时对ECU的运算能力也有了更高的要求，传统的ECU已经不能满足日益增长的数据处理和运算能力的需求。简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。常见的域控制器有：动力总成域控制器，车身域控制器

经过数次迭代，去年台积电发布了第五代CoWoS封装技术CoWoS-S5（CoWoS-S系列为silicon interposer硅中介，有别于CoWoS-R），interposer的尺寸达到了2500mm²（注意这并非最终封装后的芯片尺寸），也就是三倍于reticle limit的面积。中间是两颗比较大的SoC，以及1颗较小的die（图片中最右侧的长条die）；CoWoS-S5的主要特性包括iCa

RDL，TSV， Bump，Wafer

SiP技术及PoP技术奠定了先进封装时代的开局，2D集成技术，如WaferLevelPackaging（WLP，晶圆级封装），Flip-Chip（倒晶），以及3D封装技术，ThroughSiliconVia（硅通孔，TSV）等技术的出现进一步缩小芯片间的连接距离，提高元器件的反应速度，未来将继续推进着先进封装的脚步。对于高密度的互联及细间距的应用，铜柱是一种新型的材料。尽管很多先进封装技术只有微小

目录1.测速/测距应用介绍2.光流算法1.测速/测距应用介绍单纯的光流可以测速和追踪object。但这些都是在像素域的。即可以得到速度为移动了x个pixel/s，追踪轨迹也是视频上的轨迹。以下摘自光流测速和视觉里程计两种已经比较成熟的视觉感知系统：光流测速模块和视觉里程计。　　光流测速模块顾名思义，只能测速度。通常一个光流测速模块由一个相机、一个惯性测量元件、一...