2.随着ADAS和娱乐信息系统的飞速发展，车载ECU需要处理越来越多的数据(交通标志，高精地图，个性化，多媒体等数据)，同时对ECU的运算能力也有了更高的要求，传统的ECU已经不能满足日益增长的数据处理和运算能力的需求。简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。常见的域控制器有：动力总成域控制器，车身域控制器

seup or hold和start or end时钟的对应关系如下版权声明：本文为CSDN博主「进击的芯片」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zyn1347806/article/details/97659093。

从图中可以看出的是，当core正在处于（由一个debug event，比如breakpoint，触发的）debug exception中时，可以通过设置MDSCR_EL1.SS和PSTATE.SS都为1来让core在退出exception时进入单步调试，并在执行完一条指令后并重新触发debug exception，这就完成了一次单步调试。然而，据我了解，GPR在Arm的产品中很少出现，我只在一些C

如前所述，封装工艺的主要用途包括将半导体芯片的信号发送到外部，而在晶圆上形成的凸块就是发送输入 / 输出信号的接触点。刻蚀的方法主要分为两种，取决于所使用的物质：使用特定的化学溶液进行化学反应来去除氧化膜的湿法刻蚀，以及使用气体或等离子体的干法刻蚀。此外，氧化设备产生的压力和温度越高，氧化层的生成就越快。针对这个问题，我们不再去刻蚀铜，而是沉积和刻蚀介电材料，这样就可以在需要的地方形成由沟道和通路

McASP的数据线可以灵活的配置成输入或者输出，同步模式则根据具体接口设计来决定，可以配置成主模式(由内部生成帧同步、字同步、位同步)或者从模式(由外部提供帧同步、字同步、位同步)。疑问（本人）：1）如果 AHCLK 使用 外部输入时钟信号AHCLKX_IN，这种情况属于混合输入类型 ，如何连接音频芯片的时钟信号？由上图可以看出对于McASP接口的时钟（包括帧同步、字同步、位同步）是独立的，这也就

1.作为测试结果的对比结果是哪里来的比如一个scan chain上有组合逻辑，寄存器capture的值和launch经过组合逻辑并不一定一样，我如何知道这段组合逻辑的功能呢？整芯片中组合逻辑太多了 我又是如何知道这些电路在test pattern激励下的正确输出呢？2.嵌入式存储器的测试难度相当大，主要问题为：不同于独立的存储器芯片，嵌入式存储器直接相接的 I/O 管脚很少或没有，导致直接可控性和

光流Optical Flow介绍与OpenCV实现双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源被低估的单目视觉识别深度相机原理揭秘--双目立体视觉什么是图像金字塔Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、图像金字塔...

1.linux下bcompare需要安装及licence,界面如下：2.meld是linux自带的比对软件，界面如下：3.两者使用感受bcompare 功能丰富但需要licence，且反应较慢，在比对二进制文件时可以HEX显示，不至于看到乱码meld 自带免费，反应快，在比对二进制文件时不能HEX显示，会看到乱码...

I2S主要有三根信号：分别是SCK(sclk/bclk), WS[word select](lrclk), SD(serial data).有时候为了使音频 CODEC 芯片与主控制器之间能够更好的同步，会引入另外一个叫做 MCLK 的信号，也叫做主时钟或系统时钟，一般是采样率的 256 倍或 384 倍。I2S 可以设置为全双工/半双工，也支持主从模式。全双工：sdi，sdo两根SD线(指的是p

HDA介绍可参考High Definition Audio Specification。