具身智能（Embodied AI）对于实现人工通用智能（Artificial General Intelligence，AGI）至关重要，也是连接网络空间和物理世界的各种应用程序的基础。近年来，多模态大模型（MLMs）和世界模型（WMs）的出现因其显著的感知、交互和推理能力而引起了广泛的关注，使其成为具身智能体的大脑中一个很有前途的架构。然而，在mlm的时代，目前还没有对具身智能的全面调查。在本次

计算机内二进制可以表示的类型一般有两种，指令和数据。指令用于识别、处理数据，但指令和数据本质上都是一串二进制序列。其中，数据的类型分为数值数据和非数值数据。数值数据可比较大小，分为整数（定点数）和实数（浮点数），而定点数有分为无符号整数和带符号整数两种。所以数值数据一共有四小类，这四类数据编码方式还是不同的。而非数值数据是一个没有大小之分的位串，主要用于表示字符数据和逻辑数据在计算机内部，数值数据