9 月 18 日，2026 安富利智慧科技生态圈论坛深圳站圆满落幕。在下午举行的高峰圆桌中，承泰科技创新产品线总监邱学华受邀参与，与来自机器人及具身智能产业链的多位嘉宾，围绕规模化、产业收敛、供应链、开放生态等话题展开交流。

本文介绍了毫米波雷达在AGV/AMR移动机器人中的应用，通过部署卫星架构的AI雷达系统，结合AIBOX与惯导信息，实现连续环境感知与SLAM建图。实测表明，毫米波雷达在复杂环境下具备强适应性，可生成连续、完整的环境点云地图，支持机器人定位、避障与路径规划，验证了其在真实场景中替代或补充视觉、激光雷达的可行性，为智能机器人环境感知提供了新方案。

毫米波雷达是自动驾驶与智能感知的核心传感器。本文从发展历程入手，系统讲解FMCW基本原理、距离/速度/角度测量技术、信号处理流程、4D成像雷达架构，并深入分析PMCW、中央计算雷达（卫星雷达）、MMIC工艺演进等热点技术。同时对比其他传感器性能，探讨多径干扰等实际挑战。

mmNorm方法解决毫米波雷达视觉遮挡下3D形状感知问题，通过法向量估计和物理一致性重建，达到高精度。语言简洁，控制字数。</think>毫米波雷达可穿透遮挡物但带宽受限，传统点云法深度误差大。mmNorm提出从镜面回波中估计表面法向量，建立相对符号距离函数生成候选表面，再经回波仿真验证，突破深度分辨率限制。实验显示其中位3D F-score达96%，纸板遮挡下误差仅增0.04cm，为机器人非视距