【代码】Stable Diffusion API /sdapi/v1/txt2img的完整参数列表及其说明。

1.本质上sageattention是sdpa，SDPA的全称为Scaled Dot-Product Attention, 属于乘性注意力机制， 简单一句话来说就是，根据Query (Q)与Key之间的匹配度来对Value进行加权，而事实上不管是Query, Key还是Value都来自于输入，因此所谓的SDPA本质上是对输入信息信息进行重组。因此，deepseekvl2无法直接简单使用sageat

2. MCP SSE Client会发起多个连接，但是第一个连接是http://yourhost:port/sse,这个连接是沟通的第一步，它会使用chunked的回传数据，意思是不告诉client这个数据有多少，这样就它就可以一直连着了。但是sse的方式叫cursor 干始终不成功， 找了一轮，发现youtube的教程视频里主持，也没有搞定sse的服务器，balahblah说了一堆，就要move

在对码模式下，按一下按键会切换一个协议，在12个协议不断循环，请一边按一边观察指示颜色和闪烁的摩斯电码，当你观察到对应的协议，就可以停止按键了，如你需要AHDFS2A富斯二代，你看到指示灯两个紫色就可以了。对码成功后，关闭遥控，加密狗重新上电后，长按按键，指示灯会循环切换模式，观察到需要的模式，如模式二，就是看到每三秒闪两下，松开按键，指标灯会自动快闪重启，切换模式就成功了。使用加密狗上的按钮，选

签名绕过的第二个办法是不要改dex, 改一下androidmanifest.xml, 把 com.pairip.application.Application改成android.app.Application. 原理很是com.pairip.application.Application继承android.app.Application， 只是多了一些签名验证，刚好我们不需要，使用基类跑就好了。然

使用clang++编译出来的android程序，实际真机运行出现 cannot locate symbol "_ZTTNSt6__ndk114basic_ofstreamIcNS_11char_traitsIcEEEE" referenced by。重新上传，运行ok.

Pgm_Beacon_Delay会和Power_On_Wait_Cnt_H相减，要是借位，就会开始beep f4, beep一次Power_On_Wait_Cnt_H会减1，就是Power_On_Wait_Cnt_L是255的时候beep一次了。如果有信号（Rcp_Timeout_Cntd不是零），同时New_Rcp(油门)不是零跳到 wait_for_power_on_nonzero， 再检查一

DIR_CHANGE_BRAKE没有设置的话，就跳到run_to_wait_for_power_on，不是的话，清除DIR_CHANGE_BRAKE的标志，清除PGM_DIR_REV标志，要是RCP_DIR_REV有设置，那么设置PGM_DIR_REV，然后把当前的阶段设置回INITIAL_RUN_PHASE。run_to_wait_for_power_on_fail是由前面的wait_for_c

如Set_Pwm_C，P1SKIP =37h(00110111b), 即P1.3 P1.6和 P1.7会给外设使用，根据优先度，PCA0的CEX0会使用P1.3(CpwmFET)输出 CEX1 会在P1.6(CcomFET)输出。这个 wait_before_zc_scan，其实比较简单，就是从把timer3的超时设置为Comm_Period4x_L和Comm_Period4x_H, 只有在STA

总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间，然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间，换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点，检测到过零点后延时15度电角度进行换相。我们继续来看calc_next_comm_timing, 每次操作完换相之后，这里都会调用，同时会设置timer3去等advance timing.