如果不满足，则跳到run_to_wait_for_power_on_fail，这里上一篇有详细读了，是一些失败的检查，最坏会跳回init_no_signal。B. 否则就是在启动的阶段（STARTUP_PHASE），这里会将Startup_Zc_Timeout_Cntd减1(超时次数，wait_before_zc_scan会把它设置成2)，要是它还不是0，就跳到comp_check_timeout

Pgm_Beacon_Delay会和Power_On_Wait_Cnt_H相减，要是借位，就会开始beep f4, beep一次Power_On_Wait_Cnt_H会减1，就是Power_On_Wait_Cnt_L是255的时候beep一次了。如果有信号（Rcp_Timeout_Cntd不是零），同时New_Rcp(油门)不是零跳到 wait_for_power_on_nonzero， 再检查一

DIR_CHANGE_BRAKE没有设置的话，就跳到run_to_wait_for_power_on，不是的话，清除DIR_CHANGE_BRAKE的标志，清除PGM_DIR_REV标志，要是RCP_DIR_REV有设置，那么设置PGM_DIR_REV，然后把当前的阶段设置回INITIAL_RUN_PHASE。run_to_wait_for_power_on_fail是由前面的wait_for_c

如Set_Pwm_C，P1SKIP =37h(00110111b), 即P1.3 P1.6和 P1.7会给外设使用，根据优先度，PCA0的CEX0会使用P1.3(CpwmFET)输出 CEX1 会在P1.6(CcomFET)输出。这个 wait_before_zc_scan，其实比较简单，就是从把timer3的超时设置为Comm_Period4x_L和Comm_Period4x_H, 只有在STA

1.从arduino官方网站：https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载mac平台的IDE2.安装Arduino Makefile ，git clone https://github.com/sudar/Arduino-Makefile.git3. 下载minimosd-extra源代码git clone https://github.com/night-g

<br />mysql不同linux下的安装路径不大相同，直接中包括，不同的版本下编译比较麻烦,装mysql也N种方法，还有x86和x64版本同时装的，搞得很混乱，参考了一下别人的检测做法,目前发现两种:<br /> <br />1. 装了mysql开发库之后（你Yum,build from source, emerge 等等），会顺便安装一个mysql_config的程序，它可以输出mysql的