2. MCP SSE Client会发起多个连接，但是第一个连接是http://yourhost:port/sse,这个连接是沟通的第一步，它会使用chunked的回传数据，意思是不告诉client这个数据有多少，这样就它就可以一直连着了。但是sse的方式叫cursor 干始终不成功， 找了一轮，发现youtube的教程视频里主持，也没有搞定sse的服务器，balahblah说了一堆，就要move

使用clang++编译出来的android程序，实际真机运行出现 cannot locate symbol "_ZTTNSt6__ndk114basic_ofstreamIcNS_11char_traitsIcEEEE" referenced by。重新上传，运行ok.

#include "string.h"#include "stm32f1xx_ll_system.h"#define FLASH_PAGE_SIZE ((uint32_t)0x00000400)#define LL_FLASH_GET_FLAG(__FLAG__) (((__FLAG__) == FLASH_FLAG_OPTVERR) ? \(FLASH->OBR & FLASH_O

Pgm_Beacon_Delay会和Power_On_Wait_Cnt_H相减，要是借位，就会开始beep f4, beep一次Power_On_Wait_Cnt_H会减1，就是Power_On_Wait_Cnt_L是255的时候beep一次了。如果有信号（Rcp_Timeout_Cntd不是零），同时New_Rcp(油门)不是零跳到 wait_for_power_on_nonzero， 再检查一

DeepSeek好火，注册试用一下：提问：请使用c语言写一个函数，输入参数是是为： A为当前的输入量，1000-2000，根据它的变化， B为当前这个输入量的状态数据结构， 函数检查这个A，判断它的变化，从而判断用户是单击还双击，还是长按。具体当A变化量大于300时认为是开始了有效的点击，这时认为是按下按钮，记录变化前的值为C ，当A变回和C差值只有50左右时，认为释放按钮。已深度思考（用时 27

DIR_CHANGE_BRAKE没有设置的话，就跳到run_to_wait_for_power_on，不是的话，清除DIR_CHANGE_BRAKE的标志，清除PGM_DIR_REV标志，要是RCP_DIR_REV有设置，那么设置PGM_DIR_REV，然后把当前的阶段设置回INITIAL_RUN_PHASE。run_to_wait_for_power_on_fail是由前面的wait_for_c

如Set_Pwm_C，P1SKIP =37h(00110111b), 即P1.3 P1.6和 P1.7会给外设使用，根据优先度，PCA0的CEX0会使用P1.3(CpwmFET)输出 CEX1 会在P1.6(CcomFET)输出。这个 wait_before_zc_scan，其实比较简单，就是从把timer3的超时设置为Comm_Period4x_L和Comm_Period4x_H, 只有在STA

总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间，然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间，换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点，检测到过零点后延时15度电角度进行换相。我们继续来看calc_next_comm_timing, 每次操作完换相之后，这里都会调用，同时会设置timer3去等advance timing.

2.要安装指定版本，那么需要在 URL 加一个@加上commit id , 如。commit/后就是这个commit的id了。3. commit id 到。1.安装最新，一般是这样。，如下图复制链接地址。

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