使用clang++编译出来的android程序，实际真机运行出现 cannot locate symbol "_ZTTNSt6__ndk114basic_ofstreamIcNS_11char_traitsIcEEEE" referenced by。重新上传，运行ok.

签名绕过的第二个办法是不要改dex, 改一下androidmanifest.xml, 把 com.pairip.application.Application改成android.app.Application. 原理很是com.pairip.application.Application继承android.app.Application， 只是多了一些签名验证，刚好我们不需要，使用基类跑就好了。然

、、1. 手上512GMBP 2013 late差不多满了，因为穷，所以在淘宝上买了一个NVME转Macbookpcie，然后再买一个NVME 2T的硬盘2. NVME因为需要最新的Firmware Rom支持，所以必须使用原装的硬盘（必须原装）安装Mac14以上，我安装了14.5.要不然识别不出来新安装的NVME硬盘3. 买之前就知道是会有休眠问题的，问了卖家推荐了一些型号说不...

还是那一句，实在用不了keil ， 但是很多例子和代码都是使用keil写的，手动转过一些，现在个转换写个一个程序。方便自己，方便大家。

本电调支持通过串口进行编程控制，实现单向通信控制。设置的电调需要接上喇叭或者电机，电调使用喇叭和电机发出声音来回应串口指令的设置。启动后，可以响应PWM设置指令，根据设置去驱动电机或者喇叭。

介绍了RX42BL接收器集成标准BLHELI电调，使用遥控器进行参数修改的方法， 提供11个可调参数（如0-30度换向时序）

控制舵机摆动速度的关键在于利用PWM间接调节。由于舵机角速度固定且与角度差成正比，可通过以下方法实现速度控制：1)初始化PWM与舵机角度同步；2)按指定速度定时计算角度增量并更新PWM值（如每0.02秒更新）；3)加入启动时间补偿。具体实现时，根据设定速度计算角度增量，进行边界检测和方向反转，最终转换为目标PWM值输出。示例代码展示了如何通过计算deltaAngle实现舵机匀速摆动，其中涉及角度到

本文介绍了基于STC15单片机的双路电机控制代码移植和优化过程。原始代码是为Keil51设计的，作者将其修改为可兼容SDCC编译器的版本，适用于macOS系统。主要修改包括：寄存器声明方式调整、IO引脚定义重映射、位操作优化为位域处理，并添加了Makefile和调试工具。代码实现了两路PWM电机控制，包含信号检测、混控算法、摩擦力补偿和死区处理等功能，通过10μs定时器中断实现100级分辨率的软件

本来一向使用SDCC,后来发现同一套代码工程Keil编译出来的代码小20%左右。但是Keil的IDE和编辑器相当难用，看着极不顺眼。后来发现VScode可以调用Keil来编译。我研究一下了，发现也是可行的。3. 需要安装cywin,然后在sublime上使用我上编文章的cywinmake的buildsystem。4. ctrl+b就可以使用keil来编译了。

以为是vmware的，使用上面的命令把vmnet都停了，发现还在。ifconfig 看了一下，发信息多了一个bridge..到 系统偏好设置->共享->互联网共享 这个关掉。各项服务启动也是正常的，但是就是vm没有网络了。想了半天，原来是在wifi上打开了共享互联网。记录一下，备忘和帮忙遇到同样问题的人。一直好端端的，突然打开vm提示这个。启动vmware的那堆服务器。再打开vm， 发现不提示。查