FCOS是一种one-stage、全卷积（Fully Convolutional）结构的目标检测模型，发表于2019年ICCV。什么是one-stage？作者的源码有些复杂，我找了一个简单的版本，作为本文的详解代码。FCOS不同于在此之前热门的anchor based方法（比如R-CNN系列），没有设置anchor boxes来作为目标的候选区域，而是使用全卷积网络，结合FPN，直接拿去做检测，实

FPN，全名Feature Pyramid Networks，中文称为特征金字塔网络。它是2017年cvpr上提出的一种网络，主要解决的是目标检测中的多尺度问题。FPN通过简单的网络连接改变，在基本不增加原有模型计算量的情况下，大幅度提升了小物体检测的性能。

腾讯在2023-05-30更新了linux版的qq，这次界面终于不再复古，好看多了。选择跟自己计算机匹配的版本，一般都是X86，如果是arm开发板就选ARM版。由于我都是ubuntu系统，因此这里我下载的是X84版的deb包。由于之前安装了2.0.0版本的QQ，所以报了几个警告。如果是CentOS，自行选择rpm即可。界面较上个版本确实进行了很大的优化。找到下载好deb，执行安装命令。

在网上找了一圈HTML如何读取json文件，发现解决方案挺多，但是最后都是直接在命令行窗口打印出来，没法进一步使用，最后查查资料捣鼓出一条可行路径。附上示例程序。1.1json文件内容json文件内容以网上常见的为例，命名为*“a123.json”*[{"name":"张国立","sex":"男","email":"zhangguoli@123.com"},{"name":"张铁林","sex":

腾讯在2023-05-30更新了linux版的qq，这次界面终于不再复古，好看多了。选择跟自己计算机匹配的版本，一般都是X86，如果是arm开发板就选ARM版。由于我都是ubuntu系统，因此这里我下载的是X84版的deb包。由于之前安装了2.0.0版本的QQ，所以报了几个警告。如果是CentOS，自行选择rpm即可。界面较上个版本确实进行了很大的优化。找到下载好deb，执行安装命令。

在做目标检测时，检测到目标后，通常要用矩形框框选出目标的位置，并在旁边附上标签。在opencv实现这一目标主要用到两个函数，`rectangle()`和`putText()`

本篇文章主要对C++现有的锁进行介绍，由于锁的种类繁多，而且相关文章已经非常多了，本文不再细讲各种锁的技术细节，而是更注重于各种锁的由来，以及他们针对的问题，如此便能针对自己面临的问题，选择合适的锁。今天是2023年4月21号，目前我使用的是C++20，因此在这篇文章，我们记录C++20中各类的锁。主要包括基本锁和RAII锁，基本锁包括互斥锁 (mutex)，定时互斥锁 (timed_mutex)

在网上找了一圈HTML如何读取json文件，发现解决方案挺多，但是最后都是直接在命令行窗口打印出来，没法进一步使用，最后查查资料捣鼓出一条可行路径。附上示例程序。1.1json文件内容json文件内容以网上常见的为例，命名为*“a123.json”*[{"name":"张国立","sex":"男","email":"zhangguoli@123.com"},{"name":"张铁林","sex":

假设SAR发射的单个脉冲信号为p(t)=a(t)cos[2πfct+jπkt2]p(t)=a(t)cos[2\pi f_ct+j\pi kt^2]p(t)=a(t)cos[2πfc​t+jπkt2]式中，a(t)a(t)a(t)为矩形窗函数。对于地面单个点目标，其回波为sr(tm,t)=σw(tm)p(t−2R(t)c)s_r(t_m,t)=\sigma w(t_m)p(t-\frac{2R(t)

雷达系统中，雷达与目标间的相互运动会使回波信号产生频移，称为多普勒效应，对应的频移称为多普勒频率。