初始值：f(1) = 1，f(2) = 2。

初始值：f(1) = 1，f(2) = 2。

本文介绍了VGGT模型的代码实现与可视化应用。主要内容包括：1)使用Viser进行点云可视化及下采样处理；2)将模型输出转换为COLMAP格式并用Gaussian Splatting进行可视化；3)解析VGGT模型输出结构，包括姿态编码、深度图、3D点云坐标等；4)介绍了两种可视化处理方式：直接使用预测的3D点云坐标，或通过深度图和相机参数转换。文章还提供了处理端口占用、文件保存、下采样等实用技巧

gsplat的输入是COLMAP的稀疏点云用来初始化，但是在训练之后会变稠密🚫✅ 它是一个的方法。

SfM系统解析，以OpenMVG为例OpenMVG 是一个，主要用于，也就是从多张 2D 图像中恢复出 3D 场景结构和相机位姿文章链接：计算机视觉之三维重建（深入浅出SfM与SLAM核心算法）—— 8.运动恢复结构(SfM)系统解析_哔哩哔哩_bilibili。