摘要：std::thread::detach()将线程对象与实际执行线程分离，允许线程独立运行并在结束后自动回收资源。与join()相比，detach()不阻塞调用线程，但需谨慎处理资源访问。适用场景包括后台任务（如心跳检测）、即发即弃异步操作和定时任务；禁用场景包括需要结果的任务或依赖局部变量的任务（可通过值捕获解决）。典型用法如守护线程和异步上传，但需注意避免访问已销毁对象的风险。

这是一个对射光电传感器，只要非透明物体通过槽时，可触发OUT输出低电平。工作电压是3.3-5v，两端带m3螺丝安装孔。输出形式：数字开关OUT输出（0和1）。可与继电器相连组成限位开关，也可与有源蜂鸣器相连组成报警器。OUT可与单片机IO口直接相连（使用Arduino开发ESP32时，需要设置为输入模式），一般使用外部中断检测传感器是否有遮挡，用电机码盘可检测电机转速，一些鼠标的滑轮采用这种传感器

介绍vcc最小4.5v最大24v。ESP32是近几年最受欢迎和最实用的模块之一。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种输入和输出引脚， ESP32是物联网项目的理想选择。

UF _ MODL _ ask _ limit _ dist 查找一对对象之间的最小距离。对象可以是: 1。任何点、曲线、平面、边、面或身体的组合。2.对于未列在1中的对象，返回错误 INVALID _ ENTITY _ TYPE。如果尝试在刻面体和2中未列出的对象之间进行度量，则返回错误 UNSUITABLE _ OBJECT _ TYPES。函数返回一对点(每个对象一个) ，在这对点上达到最小

搭建开发环境

电路上某点的电压（对公共参考点）或电位是高还是低。比如在逻辑电路中，高于某个数值的电位称其为高电位，或高电平，低于某个数值的，为低电位或低电平。比如 ESP32 中，高电平的数值大于2.5V，低电平的数值小于0.5V，具体的数值最好通过测试研究来确定。

Pugixml是轻量级、简单、快速的 XML 解析器。Pugixml库仅由pugixml.cpp、pugixml.hpp和pugiconfig.hpp三个文件组成，非常容易使用。解析速度快，支持XPath表达式。

我用的是 0.96 寸的 SSD1306 芯片驱动的 OLED 屏幕。他的分辨率是 128*64，意思就是横有 128 个像素点，纵向有 64 个。GND：接地引脚VCC：电源正（3.3～5V）。D0：OLED 的 D0 脚，在 SPI 通信中为时钟管脚。D1：OLED 的 D1 脚，在 SPI 通信中为数据管脚。RES：OLED 的 RES 脚，用来复位（低电平复位）。DC：数据和命令控制管脚。

第一次运行该工程前需先按照如下步骤新建一次工程，只有第一次需要，后续就可以直接运行了。安装完成后点击外星人的头图标，vscode还会安装一些内容，很慢。没什么好注意的，随便安装一下。

使用AMS1117-3.3将电压从5V转为3.3VESP32是近几年最受欢迎和最实用的模块之一。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种输入和输出引脚， ESP32是物联网项目的理想选择。