搭建开发环境

UF _ MODL _ ask _ limit _ dist 查找一对对象之间的最小距离。对象可以是: 1。任何点、曲线、平面、边、面或身体的组合。2.对于未列在1中的对象，返回错误 INVALID _ ENTITY _ TYPE。如果尝试在刻面体和2中未列出的对象之间进行度量，则返回错误 UNSUITABLE _ OBJECT _ TYPES。函数返回一对点(每个对象一个) ，在这对点上达到最小

字符串编码转换封装函数，UTF-8编码与本地编码互转。

向转换后的(可选的)主体列表发射一个光线，并返回有关每个被击中的面的信息。与脸内部相切但没有穿过脸的射线不被认为是击中。包含返回信息的列表按其与射线原点距离的顺序排列，最接近的排在第一位。调用者负责使用 UF _ free 释放 hit _ list。注意: 当光线到达边缘时，这个函数将返回边缘的两个相邻面，因为它不知道调用者感兴趣的是哪一个。在这种情况下，该函数返回的相邻面上的交点将是相同的。调

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电路上某点的电压（对公共参考点）或电位是高还是低。比如在逻辑电路中，高于某个数值的电位称其为高电位，或高电平，低于某个数值的，为低电位或低电平。比如 ESP32 中，高电平的数值大于2.5V，低电平的数值小于0.5V，具体的数值最好通过测试研究来确定。

Pugixml是轻量级、简单、快速的 XML 解析器。Pugixml库仅由pugixml.cpp、pugixml.hpp和pugiconfig.hpp三个文件组成，非常容易使用。解析速度快，支持XPath表达式。

我用的是 0.96 寸的 SSD1306 芯片驱动的 OLED 屏幕。他的分辨率是 128*64，意思就是横有 128 个像素点，纵向有 64 个。GND：接地引脚VCC：电源正（3.3～5V）。D0：OLED 的 D0 脚，在 SPI 通信中为时钟管脚。D1：OLED 的 D1 脚，在 SPI 通信中为数据管脚。RES：OLED 的 RES 脚，用来复位（低电平复位）。DC：数据和命令控制管脚。

第一次运行该工程前需先按照如下步骤新建一次工程，只有第一次需要，后续就可以直接运行了。安装完成后点击外星人的头图标，vscode还会安装一些内容，很慢。没什么好注意的，随便安装一下。

使用AMS1117-3.3将电压从5V转为3.3VESP32是近几年最受欢迎和最实用的模块之一。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种输入和输出引脚， ESP32是物联网项目的理想选择。