OpenDM05-Memory 的目标不是重新实现一套 DM0.5，而是在官方 OpenDM 基础上，补齐视觉 Memory 训练最容易缺失的工程环节：LeRobot 2.1 / 3.0 数据转换；episode 级 JSONL 构建；历史视觉采样；多视频稀疏读取；Memory Token 注入；固定槽位 Mask；可复现训练参数；RoboDojo Memory 任务结果说明；权重、数据和隐私信息

服务器CUDA Version: 12.2。

只需要把文件中.pt文件读取，重写一遍保存，就能和原来大小一致。经过仔细调查，发现是保存的模型中多了很多数据。

本文在官方yolov8.2的基础上进行剪枝。

yolov8_蒸馏使用不妨加个关注，后续还会加入Vit（vision transformer），替换loss等提升精度的方法。

服务器CUDA Version: 12.2。

只需要把文件中.pt文件读取，重写一遍保存，就能和原来大小一致。经过仔细调查，发现是保存的模型中多了很多数据。

本文在官方yolov8.2的基础上进行剪枝。

本文重构了VLA-0的训练框架，可提升20倍训练速度。

把这些文件夹内存在的这类文件都删掉，带有mathtype.wll的也可以删掉。接着，信任中心，新任设置，受信任的位置。