网上查了很多资料，很多都说建个assets文件夹，放入图片，可是我复制了图片死活粘贴不进Vscode，可以这样做：首先我这里面是没有图片的，如果你在Vscode里面粘贴图片是粘贴不了的：打开这个docs文件夹，将图片拷贝进去：再看Vscode中的文件夹，可以看到拷贝进来的图片：markdown中使用：...

这篇文章主要是对基于安卓的单臂机器人软件方面设计和调试做阐述，设计用到的软件主要有Android Studio，Keil uVision；调试用到的软件主要有STC烧录软件的串口调试助手、putty（用于登录路由器）、WinSCP（对路由器的文件系统进行配置管理）、tcp232-test（一款专门用于测试网络-串口通信的软件）。系统软件设计整体方案因为经过权衡之后，发现本设计的难点是APP的...

我启动192.168.26.128这台虚拟机的时候，电脑是可以通过终端连接到虚拟机的；当我关了这台之后，想连接到192.168.83.129这台却失败了。虚拟机的网络适配器模式仍然是NAT模式。打开网络和共享中心-->更改适配器设置-->VMnet8-->修改IPV4的网段和你要启动的虚拟机一致即可。我电脑上装了两个虚拟机，它们的ip地址的网段是不一样的。

  我手头只有一根网线，ubuntu有时候需要更新一些软件的时候让网线连接光猫和电脑，设置ubuntu能够上外网；更新完软件，就把网线接到开发板和电脑通过nfs进行开发。这样我就经常需要设置ubuntu上外网和连接开发板，这个过程很容易搞错。ubuntu版本 ：16.04一： 虚拟机通过电脑上外网1、查看NAT模式的网络2、点击NAT设置，查看子网IP子网掩码以及查看和设置网关IP，记住它后面要用

原因：这种现象如图所示，这是因为你的电脑没有开启虚拟化，其中VT-x是intel运用Virtualization虚拟化技术中的一个指令集。解决办法：首先重启电脑，重复按del键进入BIOS（只针对华硕台式机，其它电脑进入BIOS的快捷键不一样，自己百度去）。然后，法一：快捷菜单->CPU Configuration->下拉找到 Intel 虚拟技术 ，点击开启;法二：高级模式-...

环境：ubuntu16.04、安卓源码2.3.7报错一：解决办法：报错二：解决办法：

本文是学习罗升阳大佬的《安卓系统源代码情景分析》的笔记和总结一、日志驱动、运行时库层日志库、c/c++日志写入接口、java日志写入接口总结二、Logcat总结一、日志驱动、运行时库层日志库、c/c++日志写入接口、java日志写入接口总结由这张图：1、注意LOGV、LOGD这些宏操作即c/c++日志写入接口是在Runtime Library 层的，不是在硬件抽象层2、注意通过c/c++日志接口、

这是学习罗升阳《安卓系统源代码情景分析》的笔记和总结。图1 Server启动过程及被ServiceManager唤醒后详细代码图2 代码的架构和流程的总结，方便整体把握图1图2...

环境ubuntu16.041、在用户根目录下面新建文件夹bin2、PATH=~/bin:$PATH也就是让环境变量包含用户根目录下的bin文件夹

这是学习罗升阳《安卓系统源代码情景分析》的笔记和总结图1 是Client获取Server接口的详细代码图2是代码的架构，流程，方便整体把握图1图2