HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout): 主设备发送数据。HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uin

【代码】蓝桥杯——嵌入式学习日记。

//CET.javapackage PreparedStatementCURD;import Instrument.Operation;import User.CetStu;import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Objects;import java.util.Scanner;/*** @author V

URDF建模URDFURDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域，特别是在 ROS（Robot Operating System）环境中非常常见。URDF 建模主要关注以下方面：Link（链接）：表示机器人中的刚

【代码】机器人学——机械臂轨迹规划-1。

左式 = 右式，372c1- 227s1 = 0 ,求出 θ1= 59°左式: T01逆矩阵 * T06 * T56逆矩阵：右式 = T12 连乘至 T45：求得θ1=59°。

加速度计具有静态稳定性，不具有动态稳定性，因为受物体运动时的角度影响陀螺仪动态稳定，静态不稳定。

【代码】机器人学——旋转矩阵。

参考以下文章。

加速度计具有静态稳定性，不具有动态稳定性，因为受物体运动时的角度影响陀螺仪动态稳定，静态不稳定。